计算机和单片机对步进电机的无线控制.pdfVIP

工业 自 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2015．02．006 计算机和单片机对步进电机的无线控制 王定贤，刘振兴，李 颍，黄 梦 (西北核技术研究所 ， 陕西西安 710024) 摘要：步进电机作为机电一体化中常用的执行元件 ，在控制领域中应用广泛。阐述了计算机串El通信方法及其在VB中的实现 途径，分析了无线数传技术及步进电机的特点、原理。在此基础上，结合一无线控制项 目，就计算机和单片机的对多台步进电 机的控制方法进行了实例说明。 关键词：步进 电机 ；串口通信；单片机 ；无线数传 中图分类号：TP3 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2015)02—0019—04 W irelessControloftheSteppingMotorwithComputerandSingle ChipM icrocomputer WANGDing-xian，LIU Zhen—xing，LIYing，HUANGMeng (N0rthwestInstituteofNucleusTechnology，Xi’an710024，China) Abstract：Thesteppingmotorascommonlyactuatorsinmechanicalandelectricalintegrationhasbeenwidelyusedinindustrialcontrol field．ThecomputerserialportcommunicationmethodandrealizationwaysinVB isexpounded．Thewirelesstransmissiontechnology， characteristicsandprincipleofthesteppingmotorisanalyzed．Finally，givesexamplestoexplainthecontrolmethodofmuhistepping motorsbasedofawirelesscontrolproject． Keywords：steppingmotor；serialportcommunication；singlechipmicrocomputer；wirelessdigittransmission 0引言 1串口通信与MScomm控件 步进电机是一种将电脉冲转换为角位移或直 计算机与单片机通过串口方式进行通信。串 线位移的机 电控制元件 ，具有快速启停、精确步 口通信是一种重要的数据交换方法。与GPIB总 进 、易于控制等优点”，已被广泛应用于 自动化和 线、VXI总线、PXI总线相 比，其技术简单成熟 ， 精密机械等领域。因计算机具有强大的监控和管 性能稳定，价格低廉 ，通信快捷 ，因而被广泛应 理功能 ，单片机具有快速灵活的控制特点，由计 用于工业测控领域。和并 口通信相比，其传输距 算机与单片机组成的步进电机控制系统能兼顾两 离长 (可从几米到几千米)，抗干扰能力强，接线 者优点 ，在工业生产中具有 良好的推广价值。有 少 ，成本低，但其传输速率要比并行通信慢。 些情况下 ，步进电机需工作在较恶劣的环境条件 串口通信的工作模式有单工、半双工和全工 中，或步进 电机需实现较远距离控制，则可通过 三 种 ，其 接 口包 括 RS一232／422／485三 种 。 数据的无线传输来实现步进 电机的实时操作。无 RS一232C是数据终端设备 (即DEC，如计算机) 线数