《过程控制》讲义-2new汇.pptVIP

2.1-3 多容过程的动态特性 多容过程具有两个或两个以上的存储容积 多容过程的微分方程与传递函数 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第一个水箱 第二个水箱 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 《过程控制》例1-3 (p26-27) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 容积迟延?c 由于前置容积的存在而引起的迟延 多容过程的等效特征参数 等效时间常数T 等效迟延时间? 放大倍数K 多容过程的阶跃响应函数与曲线 阶跃响应 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.1-4 纯迟延（传输迟延） 传输迟延： 由传输距离造成的信号迟延 传递函数 特征参数:迟延时间? 阶跃响应曲线 单容与纯迟延串联 y ? t Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 迟延时间对控制过程的影响 y ? ?y ? ? e ? ?u? ?m ? ?delay ?y ? 控制器 测量变送 被控过程 调节阀 r e u m y d - y + Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.1-5 分布参数 一、分布参数存在的实际背景 ? 列管（长管）加热器（锅炉的过热器） 温度是位置的函数,也是时间的函数 ? 列管（长管）反应器 溶融指数、温度、压力都是位置的函数 ? 非均匀搅拌的罐式加热（反应）器 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 微分方程为偏微分方程 一般单容过程的微分方程 y是时间的函数，y(t) 对于分布参数过程，y是位置l、时间t的函数y(l, t) 传递函数是s的超越方程，而不再是s的代数方程 二、分布参数过程的动态特性 与传递函数 ) ( ) , ( ) , ( ) , ( 2 1 t ku t l y l t l y a t t l y a = + ? ? + ? ? Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ) 1 ( 1 ) ( ) , ( ) ( ) ( 1 ) , ( ) , ( 1 ) ( ) , ( ) 1 ( ) , ( ) ( ) , ( ) , ( ) , ( ) ( ) , ( ) , ( ) , ( 2 1 1 1 1 1 2 1 2 2 1 2 1 l a a l l l e s a k s U s l Y s G s U s a k s l Y s l Y s a a s kU s l Y s a s l Y a s kU s l Y s l Y a s l sY a t ku t l