机电传动课件汇.ppt

机 电 传 动 控 制;绪 论;机电传动系统组成： 电动机+电气控制电路+传动部件+工作机构;② 机电传动控制的发展过程;3） 顺序控制器 生产过程中由于大量存在一些开关量控制的程序控制过程，而生产工艺及流程经常变化，因而继电接触器控制电路不能满足需求，集成电路组成的顺序控制器应运而生。特点：具有程序变成更容易、程序存储量大，通用性强，广泛用于各种机械设备及自动线上。;③ 交直流调速控制; 由于变频技术的出现和高压大功率管的问世，交流电动机无极调速系统有了迅速发展，它是利用改变交流电的频率等来实现电动机转速的无极调速。 因无电刷与换向器，较直流电动机易于维护，且寿命长由发展前途。; 伺服系统按调节原理可分开环和闭环。闭环系统又分为直流和交流伺服系统。 开环系统一般利用步进电动机。;第一章 机电传动断续控制;电动机的自动控制方式;1.1 三相异步电动机; 定子是静止不动的部分，由定子铁心、定子绕组和机座组成。定子绕组在槽中放置着对称的三相绕组U1U2、V1V2、W1W2。; 笼型转子铁心的槽中放入铜条，其两端用环联接。或者在槽中浇铸铝液，铸成一笼型。;三角形联接（ ）;主磁场N-S顺时针旋转180度（旋转磁场n0在一对极p=1时）;电动势的方向可由右手定则确定。;三相交流电流最大值到达的顺序（相序）决定电动机转向。 A→B→C 电流 A→B→C 定子绕组（顺时旋转）;（3） 旋转磁场的极对数与旋转速度; 由工作原理可知，转子的转速 n 必然小于旋转磁场的转速n0（即所谓异步）。二者相差的程度用转差率 s 来表示。; 分别为定子相电压、绕组电阻、漏磁感抗。;式中：; 当电动机结构参数固定，电源电压不变时，根据电磁转矩;1. 固有机械特性;3）同步转速点H;2. 人为机械特性; 若电压降低过多，使最大转矩小于负载转矩，则造成电动机停止运转。; 因此，可选择适当电阻接入转子电路，使最大转矩发生在起动瞬间。以改善电动机的起动性能。 但，如果再增大电阻，起动转矩反而减小。这是因为接入过大电阻将使转子电流下降过大所致。;还有; 将保持电源频率 f1 不变的情况下改变极对数 p，同步转速 将随 p 的增大而减小; 为了保证电动机旋转方向不变，从一种接法变为另一种接法时，应改变电源的相序。;1. 1. 3 异步电动机的起动和制动;所谓“小容量”电动机指;（2）降压起动;缺点： 机械特性变软消耗能量大，只适合轻载不适合经常起动的电动机。; 随转速上升，转速沿曲线1变化，转矩 T 逐渐减少，当减到 T2 时，接触器触点S1闭合，RS1被切除，电动机的运行点由曲线 1 跳到曲线 2 。; 最后起动电阻全部切除，电动机转子绕组直接短路，电动机运行点沿固有特性曲线4变化。 直到电磁转矩T与负载转矩 TL 相平衡，电动机稳定运行。;2. 三相异步电动机的制动;（2）反接制动;2）定子两相反接制动; 异步电动机转速超过旋转磁场同步转速时，转子绕组导体的运动速度大于旋转磁场速度，转子中感应电动势方向改变，从而转子电流方向也改变。 电动机转矩T的方向也随之改变，变得转速方向相反而起制动作用。 这时异步电动机把轴上的机械能或系统储存的动能变成电能反馈到电网上。;1.2 常用低压电器;2）检测电器 将电的或非电的模拟量转换为开关量的电器。; 是将电磁能转换机械能的电器元件。广泛应用于机械制动、 牵引及流体传动中的换向阀。也是电磁离合器、接触器和继电器的主要组成部分。其组成如图所示。;辅助动 断触点;1.2.2 检测电器;2. 行程开关;3. 电流及电压继电器;4. 速度继电器;1.2.3 控制电器;1）空气阻尼式时间继电器;2） 晶体管式时间继电器; 当变压器原边 通电时，正负半波 分别由两个副边通 过继电器 K的动断 触点，电阻R、R1、 R2 向电容 C 充电。;时间继电器的图形及文字符号;1.2.4 保护电器;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;2. 熔断器;3.