车载式场地金属异物自动拾取装置的设计.pdfVIP

车载式场地金属异物 自动拾取装置的设计 李 颖 金 川 许锦霞 1南京工业职业技术学院机械系 南京 210046 2内蒙古北方重工业集团有限公司 自动控制设备厂 包头 014030 摘 要：介绍了一种车载式金属异物拾取装置，适用于码头等大型工作场地，能快速省时省力地吸附地面 的金属异物，并可方便地在车辆上安装和拆卸 ，与电涡流传感器配合使用，可以检测吸附的金属量和地面接收 器的位置 ，有效地保障了过往车辆的安全。 关键词 ：拾取装置；车载；金属异物 中图分类号：TH022 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2015)10—0081—02 Abstract：Thepaperintroducesavehicle—mounted sitemetalpick devicethatcanbeused in thewharf andother large—scaleworkingsitetorapidlyabsorbmetalonthegroundwithlesstimeandlesseffort．Thedeviceiseasytoinstalland removeonvehicles，capableofdetectingtheamountofabsorbedmetalandpositionofthegroundreeeiverifusedwiththe eddycurrenttransducer，andcaneffectivelyguaranteethesafetyofpassingvehicles． Keywords：pickdevice；vehiclemounted；metal 对于码头等大型工作场地，经常需要进行货 物的装卸。货物在装卸过程 中容易在地面残留小 的金属异物，如铁钉、铁片和铅封等。因为场地 区域较大，如果完全靠人工捡拾，不但费工费力， 而且效果也不明显，经常会 出现漏捡 的情况。残 留在地面的金属异物会给过往车辆带来很大的安 全隐患。 1．吸附主体 2．导向板 3．电磁吸盘 4．吊杆 车载式场地金属异物 自动拾取装置借助汽车 5．万向节 6．伸缩节 7．传感器 8．导线 的运动能力，能够在大型场地省时省力地吸附地 图1 装置结构 面的金属异物，操作者还可以通过汽车的显示装置 了解吸附金属的数量并准确地将其卸到指定的位置。 后依次安装伸缩节、万向节、吊杆以及吸附主体。 吸附主体的两侧设有导向板，与水平面呈 45。。在 l 结构原理 车辆行进过程中，当装置遇到障碍物时，导向板 所设计装置主要组成部分有吸附主体、导向 会首先触碰到障碍物，由于吸附主体的顶部通过 板、电磁吸盘、吊杆、传感器等。其中吸附主体 吊杆、万向节和伸缩杆与车辆的底盘相连，吸附 采用不锈钢钣金材质，其底部装有 5个 24V的电 主体会被 自动抬高，躲过障碍物。 控 电磁吸盘，可 以交错设置亦可设置在 同一直线 另外，设备配备有卸载金属异物的接收金属 上。车辆运动的同时，整个装置也开始动作，电 盘，该接收金属盘的面积略大于吸附主体的底部 磁吸盘利用 电磁吸引力将地面上的金属异物吸附 面积。根据操作者的需要接收盘可以携带在车上 起来。装置结构如图1所示。 或者设置在地面固定区域，当需要卸载金属异物 装置遇地面不平或有障碍物时可 自动调节高 时，将接收金属盘放置在吸附主体的下方或者将 度 。其 中，将伸缩节与车辆 的底盘 固定连接 ，然 车辆开至接收盘所在区域。 南京工业职业技术学院科研基金资助项 目 (ZK14一叭一03) 《起重运输机械》 2015