轧辊偏心对动态AGC恒压力系统的影响分析.pdfVIP

学兔兔 第6期(总第181期) 机 械 工程 与 自动 化 No．6 2O13年 l2月 MECHANICAL ENG1NEERlNG ＆ AUT()MATION Dec． 文章编号：1672-64l3(2O13)06—0096—03 轧辊偏心对动态AGC恒压力系统的影响分析 潘艳君，双远华，周 研，侯云辉 (太原科技大学机械工程学院，山西 太原 030024) 摘要：平整机恒压力控制系统可以利用压力闭环和动态AGC的恒压力特性．当采用压力闭环控制方式时。 系统可以对轧辊偏心自动补偿，不需要增加轧辊偏心补偿系统；分析了采用动态AGC恒压力特性进行辊缝 调节，当轧辊偏心和来料厚度发生变化时轧辊偏心进行自动补偿的原理和调节过程。 关键词：平整机；动态AGC；轧辊偏心；恒压力系统 中图分类号：TG333．17：TG335 文献标识码：A 0 引言 其中：M。为当量刚度；C为可变刚度系数；K 为控制 轧辊偏心对薄带材的厚度精度有很大影响[】]。依 系统的增益值；AP 为第k次计算时的轧制力变化量。 靠传统的机械手段无法消除这种影响，采用液压压下 式(2)为动态AGC原始模型，为了分析方便，取 实现厚度的自动控制，在一定程度上可消除轧辊偏心 K 一1。当Mc一0时可实现平整机恒压力特性，即： 的影响[2]。本文主要在轧辊偏心以及来料厚度发生变 =AS + P女。 … … … … (3) 化时，分析动态 AGC对辊缝的调节过程。 1 动态AGC和压力闭环控制方式原理 第一次采样控制时轧制力变化量△P 和辊缝调 平整机恒压力控制系统一般采用压力闭环和动态 节量△S。分别为： AGC恒压力特性L3]两种方式。从应用效果来看，动态 △Pl：j s ， AGC效果要好，但动态AGC对模型参数的要求更高， 特别是在冷平整过程中，轧件塑性系数Q【蛆对系统有 △5l= P 。 较大的影响，除了保证模型参数外，还需考虑轧辊偏心 的影响。 第二次采样控制时： 恒压力法是通过采用压力传感器测出的轧制力和 △P2= s。--AP ， 轧制力基准信号的差值来实现辊缝的调整，是一种主 动式轧辊偏心控制法。单纯由轧辊偏心引起的轧制力 △S2： (△P2+AP1)。 变化量△P 为： 第k次采样控制时，辊缝调节量AS 为： △P = j MQ … … … … … … … … · (1) 。 △ 一 M+ Q(AP k+APk一1+…+AP )。… ··(4) 其中：M为轧机刚度；e为轧辊偏心率。 2 轧辊偏心对动态AGC的影响分析