轻载荷高精密永磁同步直线电机控制性能研究.pdfVIP

超测与控制 · 机械研究与应用 · 轻载荷高精密永磁 同步直线电机控制性能研究 姜云贺，刘 泉 (北京信息科技大学，北京 100192) 摘 要：分析了轻载荷高精密永磁同步直线电机中的电磁场分布，利用Matlab建立了永磁同步直线电机的模型，采用 高能永磁体的正弦电流控制方法实现交轴电流的矢量控制并且构建了永磁同步直线电机位置控制的仿真系 统，与实验结果进行 了比较 。 关键词：高精密；永磁同步直线电机；性能；控制 ． 中图分类号：TM30 文献标识码：A 文章编号：1007-4414(2011)06-0124—02 Controlperformancestudyoflightloadandhig【h precision pemr anentmagnetlinearsynchronousmoto JiangYun-he，Liu Quan (Be informationscienceandtechnologyuniversity，Be~iing 100192，China) Abstract：Theelectromagneticfielddistributionofthehghtloadandhishprecisionofthepermanentmangetsynchronousline- armotorisanalyzed，takingadvantageofMATLAB，thepermanentmagnetlinearsynchronousmotormodelisestablishednad thesineintoaxiscurrentvectorcontrolisrealizedbyusinghighenergypemr anentmangetcurrentcontrolmethodnadtheposi· tioncontrolsimulationsystem ofpemr anentmagnetlinera synchronousmotorisbuilt，thentheexperimentalresultsraecom- paredwithit． K words：higll—precision；pemrnaentmagnetsynchronouslinearmotor；performance；control 1 轻载荷高精密永磁同步直线电机的应用 (2)在控制方法方面，鉴于其工作性质，止c类电 随着直线电机研究的不断深入，轻载荷高精密永 机要求精确定位和快速的响应能力，由于负载变动很 磁同步直线电机的应用也越来越广泛。不仅应用于 小，所以对抗干扰能力及其鲁棒性要求相对不高，因 工业领域，而且也逐渐进入到人们的日常生活中。如 此要寻求一种能够精确快速定位的控制方案。这也 用于冶金工业中的电磁泵，直线电机驱动的电梭子、 是笔者主要研究的内容。 割麻装置以及各种 自动化仪表和电动执行机构，电 3 理论分析与建模 气、电子、机械加工生产线、食品加工线、制药生产线 3．1 电机中的的正弦电流模型磁场分布与假设 等各种工业加工线、装配线、检测线，商场、医院等场 为获取大的推重比和推力功率输入比，在轻载荷 合的物料输送；在民用与建筑业方面，直线电机还被 高精密永磁同步直线电机中，往往采用高能稀土永磁 用于门、窗等民用装置上。 体。这种磁体材料具有高剩磁密度B，和大的矫顽力 当前制造业正向着高速、高精度方向发展，如电 日。，它们的可逆导磁率 在 1．o2g。一1．1Sg0内变动。 子制造工艺(硅微细加工工艺)和微系统制造技术需 典型的高能