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学兔兔 第1期 (总第152期) 机 械 工程 与 自动 化 N0．1 2009年 2月 MECHAN1CAL ENGINEERING AUTOMAT10N Feb． 文章编号：1672—6413(2[)()9)O1一O142—03 远程参数自适应控制系统 冯晓莉，吴学杰，赵武英，黄正桥 (西南交通大学 牵引动力国家重点实验室，四川 成都 61OO31) 摘要：针对道路模拟或地震模拟等试验时需要再现实际路况的问题，采用了自适应有限脉冲响应滤波器的多通 道逆向控制方法，使多通道振动台模拟试验系统的系统响应逼近于期望响应信号，并且提出了一种新的可变步 长自适应滤波算法。在进行了计算机仿真的基础上，利肘TMS320F2812 DSP板进行了试验，给出了利用此算 法进行的模拟结果曲线。试验结果表明：采用这种方法控制振动台模拟试验系统，精确地再现了期望响应信号， 满足了试验系统的要求。 关键词：滤波器；多通道；振动台模拟；自适应 中图分类号：TN713 文献标识码：A 0 引言 这些信息设置控制滤波器的系数初值，并在试验过程 振动台模拟试验是试验室进行地震模拟或者道路 中不断调节，使控制滤波器的传递函数等于系统传递 模拟的重要手段。振动台模拟试验比较接近实际地震 函数的逆。再将期望信号输入到控制滤波器，因为控 时地面的运动情况，是研究结构地震破坏机理和破坏 制滤波器的传递函数和试验系统的传递函数互逆，所 模式、评价结构整体抗震能力的重要手段和方法，在 以试验系统的输出响应就是期望信号，从而达到利用 理论研究和工程实际中都得到了广泛的应用_1]。在道 自适应滤波器进行逆向控制的目的。 路模拟试验中，作为一种进行车辆可靠性试验的方法， 自适应控制滤波器的工作原理见图1，首先将期望 以较高的试验精度、良好的经济性和安全性，正越来 信号 ( )输入到自适应控制滤波器，产生一个数字滤 越受到重视，具有广阔的应用前景。文献[2]、[3]中 波器输出信号z( )，将其输人到试验系统中，可以测得 的振动台模拟试验都采用远程参数控制(RPC)技术来 试验系统的输出响应r( )。然后将 ( )与r( )一起输 实现，这种数字迭代控制方法是每次驱动振动台之后， 入到加法器进行比较，产生误差信号 ( )。根据 ( )反 将台面再现结果与期望信号进行比较，根据两者的差 复迭代更新滤波器的系数直到均方误差E{ 。( )}为最 异对驱动信号进行修正后再次驱动振动台，重复比较 小。自适应控制滤波器的系数更新方程为： 台面再现结果与期望信号，直到结果满足要求为止l_4]。 a ( +1)一日 (，2)一 E{ ( )／ }。 …… (1) 这就需要进行多次试验，该方法计算复杂、精度不高。 其中：n ( +1)为自适应控制滤波器系数a 的下一轮 因此本文在此基础上提出了一种基于自适应 FIR滤 迭代值；a ( )为自适应控制滤波器系数“ 的当前值； 波器的振动台模拟试验的新方法，它是一种新的可变 为自适应滤波器的收敛因子。参见图1，可得： 步长的自适应滤波算法。文中详细地讨论了自适应