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Funcl10nUnjls功能郜件 通过优化直线电动机结构及控制模型抑制推力波动 于国丰 卞 莉 (德国伊尔梅瑙工业大学，伊尔梅瑙 98693) 摘 要：分析直线电动机推力波动产生的原 因，列举通过优化直线电动机结构来抑制推力波动的方法 ，着重 分析驱动电流对推力平稳性的影响和相应对策。 关键词：直线电动机 磁阻效应 端部效应 推力波动 驱动电流 整流 驱动模型 OptimizeTheMotorStructureandTheControllingModelsto MinimizeTheForceRippleofLinearMotor YU Guofeng，BIAN Li (TechnicalUniversityIlmenau，Ilmenau98693，Germany) Abstract：Thispaperhastheaim toanalyzethereasonsoftheforcerippleand the solutionsagainstitsuch as structureoptimization，theimportantpointlieshoweveroneffectofthedrivingcurrentonforcestationa— rityandcountermeasures． Keywords：LinearMotor；ReluctanceEffect；End-effect；ForceRipple；DrivingCurrent；Commutation；Control— lingStructure 效应引起的推力波动是 由于磁力线在初级铁心齿槽 中 1 直线电动机推力波动产生的原因 分布不均匀造成的。该波动取决于初级齿槽与次级磁 直线电动机推力波动有多种成因，其 中包括 由于 场的相对位置和铁心开槽形状以及初级齿槽与次级磁 端部效应和齿槽效应引起的推力波动，直线 电动机制 极对数的比例等，与电动机驱动电流无关。 造精度对直线 电动机推力输 出的影响，以及相 电流整 1．3 制造精度带来的推力波动 流波形与线圈不匹配而引起直线电动机的推力输出发 在直线 电动机的生产过程 中，如果初级线圈不能 生变化。 实现电对称，次级永磁体磁性能不一致或贴装精度超 1．1 端部效应带来的推力波动 差，直线 电动机输 出的推力也会 出现波动。经过对德 直线 电动机端部效应带来的推力波动是与驱动电 国某型号直线电动机同瑞士某品牌可 比型号直线电动 流无关的推力波动。当磁力线在直线 电动机初级两端 机的抽样对 比，前者次级永磁体贴装精度在运动方 向 对称分布时，直线电动机初级两端受力平衡 ，直线电动 的平均水平切 向公差为 0．2mm，而后者为 0．5mm。 机初级处于稳定状态。但该稳定状态取决于直线电动 永磁体贴装的水平法向公差和垂直切 向公差则因为分 机初级相对于次级所处的位置 ，也就是说，直线 电动机 别直接改变磁距分布和气隙大小而对 电动机的推力输 端部磁力线分布取决于初级相对于次级磁极对磁场分 出具有不可忽视 的负面影响。 布的相对位置 。因而，由于端部效应引起的推力波动 1．4 驱动电流带来的推力波动 是初级相对于次级磁场分布的周期性函数，与直线 电 在电动机结构以及制造精度影响电动机推力输 出 动机驱动电流无关 。