速度积分控制信号在Cs轮廓控制中的应用.pdfVIP

· 第一届FANUCCNC征文大赛获奖文章选登 · 速度积分控制信号在 Cs轮廓控制中的应用 黄玉华 杨 帆 (宝鸡西力精密机械有限公司，陕西 宝鸡721000) 摘 要：介绍如何利用速度积分控制信号解决在 Cs轮廓控制中主轴角度定位存在微小位置偏差情况下钳 制主轴，主轴电动机出现的负载振荡、过大的问题。 关键词 ：速度积分控制信号 ；测量 ；位置误差 中图分类号：TP273 文献标识码 ：B ApplicationofthevelocityintegralcontrolsignalonCscontouringcontrolmode HUANG Yuhua， YANG Fan (BaliXili Precision Machinery Co．，Ltd．，Bali721000，CHN) Abstract：Introduceshow tousethevelocityintegralcontrolsignaltosolvetheproblemsofspindlepositionerrorat stoplargelyandthevibrationofspindleloadbecomeslargeonCscontouringcontrolmode． Keywords：velocityintegralcontrolsignal；measure；positonerror 我们很多时候需要在工件的外圆周或端面上进行 轴速度和位置反馈检测器，各处传动 比都为 1：1，采用 钻孔或铣槽等加工，在普通卧式数控车床上，通常运用 闸瓦式或盘式刹车锁紧机构钳制主轴，其联接如图 1 在基于cs轮廓控制的角度定位后使主轴钳制住，然后 所示。 进行加工操作的方法。 通常的控制方式，一般采取先进人 cs轮廓控制 (M代码或手动)，建立坐标系，将 Cs轴移动到需要进 1 问题的提出 行加工的位置，再用M代码启动主轴钳制装置 (一般 在 FANUC0i—MateTD系统中，在需要 cs轮廓控 为气压或油压控制驱动钳制装置，将主轴固定在系统 制功能的机床上，配置主轴电动机 ~!i6／10000、一体驱 所指定的角度位置)然后进行加工 。 动器 I3iSVSP20／20—11，同时使用 BZi编码器作为主 简单控制流程图如图2所示 。 点位置插入 T销，直到不晃动为止，11号参数输入 比相当不错的解决方案。 IJ#o设为 1表示T轴参考点已建立；T轴回 参 考 文 献 参后，插入 T销，整台机器参考点设定完成，进入下一 [1]陈芳 ．FANUCPMC轴控制功能在回转工作台中的应用 [J]．机床 步调试 。 与液压，2014(16)：162—165． [2]楚雪平 ．FANUC0iDBi系列SVPM上电过程分析 [J]．科技资讯， 7 结语 2013(6)：109—110． [3]FANUC．0iD／0iMate—D用户手册 [Z]．2009． I／OLink轴在这里的应用难点是转塔分度定位功 [4]FANUC．0i—PD连接操作手册 [Z]． 能的PMC编写，包含 30个工位的角度判断及处理 以 第一作者：刘永宽，男，1967年生，大专，研究所副 及手动状态下的分度功能的设计 ，需要使用程序检索 所长、高级