全闭环数控绕丝筛管焊接机关键技术研究.pdf

20l0年9月 机床与液压 Sep．2010 第38卷 第 l7期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．38No．17 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．17．010 全闭环数控绕丝筛管焊接机关键技术研究 王平江 ，李佳佳 ，唐小琦。，梁松俭 ，周彬 (1．华 中科技大学国家数控系统工程技术研究中心，湖北武汉430074； 2．武汉华中数控股份有限公司，湖北武汉 430223) 摘要：采用HNC-21TD数控系统，结合绕丝筛管焊接工艺要求，根据预设加工参数 自动计算每个焊点的理论位置，并 精确控制逆变直流电阻焊机通电完成各点焊接。通过 RS232接 口实时更改焊接 电流大小，以保证全程焊接牢靠。应用高精 度位移传感器检测绕丝缝隙尺寸，并反馈到数控系统进行缝隙尺寸误差补偿 ，消除机械传动误差，构成全闭环控制。实际 检测的结果表明，利用该系统加工的绕丝筛管焊接牢靠 ，缝隙尺寸精度达到0．02mm。 关键词：绕丝筛管；自动焊接；串口通讯 ；运动补偿 中图分类号：TG409 文献标识码：A 文章编号：1001—3881I2010)17—032—4 Research011KeyTechnologiesofFull—ClosedLoopNumerical ControllingW eldingM achineforW ireW rappedScreen WANGPingjiang，LIJiajia。，TANGXiaoqi，LIANGSongjian，ZHOUBin (1．NationalNumericalControlSystemEngineeringResearchCenter．HuazhongUniversity ofScienceandTechnology，WuhanHubei430074，China； 2．WuhanHuazhongNumericalControlCo．．Ltd．．WuhanHubei430223，China) Abstract：Based ontheHNC一21NC system ，accordingtOprocessrequirementsand presettingparametersofwirewrapped screen，thetheoreticalpositionofeachsolderjointwascalculatedautomatically，andtheinverterDCresistanceweldingmachinewas controlledpreciselytodischargeatvariouspoints．Toensureeachjointbeingweldedsolidly，theweldingcurrentwascontrolledreM． timebyRS232serialport．Highprecisiondisplacementsensorwasusedtodetectthegapsizeofwirewrappedandtocompensatethe mechanicaltransmissionerror．ThegapsizeerrorwasfedbackintoNCsystem toconstitutetheentireclosed—loopcontro1．Thepractical resultsindicatethatwirewrappedscreenmachinedbythesystem isweldedsolidly，andtheprecisionofgapsizeis0．02mm． Keywords：W irewrappedscreen；Automaticwelding；Serialcommunication；Morioncompensation 全焊式绕丝筛管是采用 电阻点焊工艺 ，将 V型 的焊接强度。采用这种生产方式，一般使焊接电源工 不锈钢绕丝与一组在基管圆周方向