随钻测量用微小型惯性测量单元设计.pdfVIP

2015年 第34卷 第4期 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 95 DOI：10．13873／J．1000-9787(2015)04-0095-04 随钻测量用微小型惯性测量单元设计 程世超，高 爽，林 铁 ，徐美宝，郝 澄 (北京航空航天大学 惯性技术重点实验室。北京 100191) 摘 要 ：为满足随钻测量仪器在小口径油井、高频振动、强冲击等环境中的应用需求 ，使用光纤陀螺与石 英挠性加速度计作为传感器组件，设计加速度计信号采样电路，小型化导航计算模块采用 SOPC+SDRAM +FLASH，完成传感器信号采集、误差补偿 、导航解算以及与上位机通信等功能。惯性测量单元 (IMU)集 成了电源模块 、传感器组件和导航计算机 ，最终制作成 38mm的随钻测量仪器。实验结果表明：当井斜 角不小于5。时 ，样机能够达到系统姿态解算精度要求 (井斜角误差小于 ±0．2。，方位角误差小于 ±2。，工 具面角误差小于 ±0．2。)。 关键词 ：随钻测量 ；惯性测量单元 ；SOPC导航计算机；小型化 中图分类号 ：TE927 文献标识码：A 文章编号 ：1000-9787(2015)04-0095-04 D一esig‘n ofnm in‘ia‘tu‘riz‘ed’in‘ertia‘l’m eaSUrem entunit‘Usec1It00Or measurement-while·drilling CHENG Shi—chao，GAO Shuang，LIN Tie，XU Mei—bao，HAO Cheng (KeyLaboratoryonInertialScienceandTechnology，BeihangUniversity，Beijing100191，China) Abstract：Inordertomeetapplicationneedsofmeasurement-while—drilling(MWD)deviceinsomeenvironment likesmall—bore0ilwell，high—frequencyvibrationandintenseimpact，usingfiber—opticgyroscope(F0G)andquartz flexibility accelerometer as sensor unit，design aecelerometer signal sampling circuit， and miniaturization navigationcalculatingmoduleincludessystem onprogrammablechip(SOPC)，SDRAM andFLASH，complete functionssuchassignal collectingofsensors，errorcompensation，navigationcalculatingandcommunicatingwith upperPC．Inertialmeasurementunit(IMU)consistsofpowermodule，sensorunitandnavigationcomputer，then fabricateMWDdevicewhichis4,38mm．Theresuhshowsthatwhentheangleofinclinationisbiggerthan5。，the modelmachinecanmeettheneedsofprecisionofattituderesolving(errorofinclinationandtoolfaceangleerror arelessthan ±O．2。．anderrorofazimuthislessthan ±2。)． Keyword