非晶态薄带张力控制系统设计.pdfVIP

学兔兔 第6期(总第175期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．6 2012年12月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUTOMATION Dec． 文章编号：1672—6413(2012)06-0149-03 非晶态薄带张力控制系统设计 魏国栋，李 贺，李大寨 (北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京 100191) 摘要：非晶态合金作为一种节能环保的新材料，受到国内外的重视。针对非晶态薄带自动生产过程中高速、 恒张力卷曲的要求，利用三菱Q系列PLC和通用变频器实现了非晶态薄带在线速度27 m／s、恒张力条件下 的自动卷曲，着重介绍了自动控制系统的硬件构成和数字PID控制算法的实现。经过长时间的检验，系统 性能良好、安全可靠，达到了设计要求。 关键词：张力控制；非晶态薄带生产线；变频器；三菱Q系列PLC 中图分类号：TP273：TB34 文献标识码：A 0 引言 间接张力控制和直接转矩控制等 。前两种方式都是 非晶态合金又称为金属玻璃，是一种无晶体结构 通过放带辊和卷曲辊的速度差建立张力进行控制的。 合金，它采用快速凝固技术，运用平面流高速连铸工 直接转矩控制则是通过变频器直接控制电机的输出转 艺、以每秒100万摄氏度的冷却速度从液态直接凝固 矩来控制张力，其响应速度快、速度可变、不易断带，因 成厚度约0．03 mm的薄带。较之传统硅钢薄带，其制 此，本项目采用直接转矩方式控制。 造工艺省去了浇铸、轧制、再结晶退火、表面绝缘处理 等诸多工序，实现了冶金领域最短的工艺流程，比硅钢 4g 制造节省8O 的能源[1]。非晶态薄带生产过程中成形 O 2 速度较快，要求在恒张力(40 N)条件下以27 m／s的速 度卷曲。针对以上要求，本文采用三菱Q系列PLC 4[二] ‘a 过程 控制变频器转矩的方式，实现薄带卷径变化情况下的 恒张力控制。 1 系统原理介绍 。 ： 张力控制系统原理如图 1所示，大体分为两个过 (b)过程2 程。非晶态合金从喷嘴4喷出后，快速冷却凝结在冷 图1 张力控制系统原理图 却辊1上，通过吹气器3剥离。剥离之后由卷筒2内 2．1 硬件设计 部的真空吸气装置将薄带吸附到卷筒壁上，从而瞬间 采用三菱Q系列PLC，硬件结构如图2所示。上 建立卷带系统，此为第、1个过程。此过程中，假如薄带 位机采用VB6．0设计，与PLC通过RS232通讯。为 未被吸附上，就需要喷嘴4重新喷液。之后卷筒向后 实现转矩控制，变频器的设定速度要高于27 m／s的线 移动直到碰到限位开关，到位停止后由压辊5压下，托 速度所对应的电机转速，在此设定为30 m／s。这样在 辊6抬起使得薄带与张力传感器7形成 150。夹角，从 速度饱和的前提下才能保证转矩的存在，进而实现转 而建立张力，此为第2个过程。整个过程中需要始终 矩控制。各组成部分的功能如下： 保持张力