雨水样品采集分配器的伺服控制设计.pdfVIP

学兔兔 第4期(总第173期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．4 2012年8月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUT()MATl【)N Aug． 文章编号：1672-6413(2012)04—0142—02 雨水样品采集分配器的伺服控制设计 唐谭荣 (韶关光栅测量控制技术研究所，广东 韶关 512026) 摘要：设计了结构紧凑的雨水样品采集分配器伺服控制系统。以DSP芯片TMS320F2812为核心，构建了基 于空间矢量脉宽调制算法的位置、速度控制系统。实验结果表明。该系统具有启动快、响应快和控制定位分 配精确高等特点，为基于DSP的雨水样品采集分配器伺服控制系统研究和开发提供了可行性方案。 关键词：TMS32OF2812；空间矢量控制；雨水样品采集分配器；伺服控制 中图分类号：TP273 文献标识码：A 1 雨水样品采集分配器总体设计方案 规律运动，对每次降雨和每个时间段的总降雨次数进 雨水样品采集分配器与采集分段阀光电传感器配 行收集分配。 合，对雨量采集器进行雨量收集，其机械部分结构如图1 所示。分配器的机械部分由分配器体、角度编码器及伺 服电机和分段光电传感器组成。针对每次降雨的起止 时间、每个时间段采样的起止时间、每个时间段的雨量 和每个时间段的总降雨次数进行收集分配。保证所采 集数据的正确性，以达到参数的实时采集功效。 图 2 伺服控制系统结构框图 分配器的采集采用伺服控制技术。由于采用矢量 控制算法，故对伺服电机转子位置的信号采集成为关 分 键问题，它直接影响着采集系统的控制。 2．2 伺服控制系统组成 阀光电传感器 采集分配器伺服控制系统电路框图如图3所示， 角度编码器 由DSP控制电路模块、功率驱动模块及伺服电机、通 信接口电路模块、编码器模块、传感器模块、电源模块 图 1 雨水样品采集分配器机械部分结构图 几部分组成。 2 采集分配器设计 电源变换 该设计要求分配器具有组装方便、安全可靠、洁净、 小型轻量化和集成化等突出优点，结合实际采集要求和 工艺流程，决定对该采集分配器采用光、机、电控制。 =二 接口给定角度I电路I L1_ ——r_J复 D SP 嚣器 嘲 2．1 分配器采集的工作原理 伺服控制系统由分段光电传感器、伺服电机、角度 f分段光电l lI焦壁墨l L 。 1 ． 编码器、伺服驱动器(伺服控制电路和伺服控制系统) — — — — — — — 塑鱼墨I 组成，其组成框