集装箱正面吊变幅机构的铰点位置优化.pdfVIP

· 机械研究与应用 ·2013年第5期(第26卷，总第127期) 研究与分析 集装箱正面吊变幅机构的铰点位置优化 陈 桥 ，田明华 (1．湖南中铁五新重工有限公司，湖南 长沙 410323；2．中南大学高性能复杂制造国家重点实验室，湖南 长沙 410083) 摘 要 ：集装箱正面吊变幅机构是正面 吊大臂举升机构的核心，其变幅铰点位置的确定直接影响到整机的性能。通 过对变幅机构受力特性的分析，以变幅油缸最大负载最小及变幅液压系统液压冲击最小为优化 目标，建立变幅机构 三铰点数学模型，采用分层排序法处理多 目标问题的优化，利用Matlab粒子群算法对变幅铰点位置进行优化 ，结果表 明优化后的铰点位置提高了正面吊整机性能，为变幅机构参数设计和改善提供 了重要依据。 关键词：正面吊；变幅机构；Matlab粒子群算法；分层排序法 中图分类号：TH213．6 文献标志码 ：A 文章编号：1007—4414(2013)05—0031—03 Optimization oftheHingePointPosition ofLevelingM echanism forReach Stacker CHEN Qiao．TIANMing—hua (．ChinaRailwayWuxinHeavyIndustryCo．，Ltd，ChangshaHunan 410323，China；2．KeyStateLaboratoryo厂 ghPerformanceComplexManufacturing，Ministry0厂EducationCentralSouthUniversity，ChangshaHunan 410083，China) Abstract：Theluffingmechanism ofreachstackeristhecoreofarm luffingmechanism．Therefore，thehingepointSpositions oflevelingmechanism directlyaffectsthewholeperformance．Throughtheforceanalysisofluffingmechanism ，amathematical modelofthreehingepointsisestablished，whichaimstoredueethemaxforceofoilcylinderanddecreasetheoilpressureof oilsystem．Thepaperdealswithmulti-objectiveoptimizationproblembyusinghierarchicalorderingmethod．Theoptimization calculationispresentedbyusingtheparticleswarm optimizationofMatlab．Theresultsindicatethattheoptimizedresultcan enhancetheperformanceofthereachstacker． Keywords：reachstacker；luffingmechanism ；theparticleswarnloptimizationofMatlab；Hierarchicalorderingmethod 1 引 言 传统上变幅机构设计采用图解法，随着仿真学、 集装箱正面吊(以下简称正面吊)是一种港 口集 遗传学和人工智能科学的发展，研究者们相继将遗传 装箱装卸、堆码和水平作业的特种工程设备，也用于 学、神经网络学原理应用到优化领域，结合计算机专 铁路中专站和公路中专站的货物搬运。与叉车相比， 业软件为正面吊变幅系统优化带来 了新的方法 。 它具有机动灵活，操作方便、稳定性好、堆厂利用率高 笔者以变幅油缸最大负载最小及变幅液压系统液压 等优势 ¨J。它主要 由起重臂、车架体、轮胎、俯仰液