用于电火花数控加工的四轴控制卡设计.pdf

Processing Equipment 工艺与设备 用于电火花数控加工的 四轴控制卡设计 张玉娇 周亚军 （杭州电子科技大学 浙江杭州 310018） 1 引言 线的任务，且影响数控系统的实时性。 (1)基本运动控制功能(如定位、插 电火花加工是基于工具和工件 另外，国外的通用控制卡许多功能在 补计算等)。 (正、负电极)之间脉冲性放电时的电 电火花加工中用不到，并且其价格也 (2)实时A/D采集放电间隙、数据 腐蚀现象来蚀除多余的金属，以达到 相当昂贵。 处理。 对零件的尺寸、形状及表面质量预定 综合以上因素，我们自己设计了 (3)实时智能间隙控制。 的加工要求。四轴及以上联动的电火 基于PCI接口的用于电火花加工的四轴 (4)空间直线/圆弧曲线的正/反向 花加工，利用简单电极(或称之为标准 运动控制卡。放电间隙跟踪，智能控制 插补。 电极，如棒状电极)，在数控系统控制 算法，四轴运动控制等全部都在控制 (5)支持4轴独立或2/3/4轴联动交 下按照一定轨迹作成形运动，通过电 卡中实现，大大提高了系统的实时性。 流/直流运动控制。 极与工件之间在不同相对位置的放电 (6)定时抬刀和自适应抬刀。 加工出所需工件形状，提高了电火花 2 系统功能分析 (7)32位PCI总线即插即用。 数控加工的功能和柔性。 首先来分析电火花加工的工艺特 在多轴电火花数控系统的研制中， 点。电火花加工是一种非接触式的加 3 系统的硬件设计 国内通常采用PC机+进口通用性运动 工，工具电极和工件表面之间需动态的 运动控制卡硬件设计既要满足系 控制卡形式(如：Galil公司的DMC系 保持一定的放电间隙。为此，多轴协调 统的功能要求，又要保证实时性、可靠 列运动控制卡，DELTA 公司的TAU加工中，工具电极需根据放电状态实时 性和抗干扰性能。控制系统功能如图1 PMAC运动控制卡)，主要是因为通用 地前进或回退(沿原轨迹)；并且为了促 所示。系统核心是cygnal公司的 性运动控制卡功能强大，性能可靠。然 进排屑保持良好的间隙放电状态，电极 C8051F020微控制器和日本NPM公司 而这种设计存有一定的缺陷。与传统 还需沿原轨迹高速抬刀，因而插补器必 的PCL6045B DSP运动控制芯片。 机械加工方式不同，电火花加工时，工 须既能正向插补，又能反向插补。为了 C8051F020主要完成PC机指令的解 具电极需根据间隙状态作相应的往复 节省加工费用和生产准备时间，还需对 释、处理和执行，放电间隙电压的A/ 运动，并且加工过程中还要实时采样 工具电极损耗进行在线补偿。 D采集和间隙智能控制。专用运动控 放电间隙、并作出相应判断与控制。若 控制卡与上位PC机的数据交换 制芯片PCL6045B实现基本运动控制 采用通用控制卡来设计数控系统，则 可用多种接口形式，鉴于PCI总线的高 功能，与外围输入电路的连接，及伺服 由控制卡来采集指示间隙大小的现场 速传输性能以及基于PCI接口的运动 电机控制。 电压、电流等模拟信号，并将采集数据 控制卡的良好发展前景，我们将采用 双口RAM负责PCI局部总线与 传给PC机以完成插补及控制运算，运 PCI接口与上位机进行通讯。 CPU之间的命令、参数的传递。桥芯 算结果返回给控制卡实现运动控制。 概括起来控制卡需满足以下 片PCI9052用来完成PCI协议转换。 这样的数据运算与传输不但加重PC总 功能： C8051F020通过外设接口与双口