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51单片机上画圆弧任意2点坐标就控制步进电机
#ifndef _MAIN_C_
#define _MAIN_C_
#include config.h
#include lcd1602.h
typedef unsigned char uint8;
typedef signed char int8;
typedef signed int int16;
typedef unsigned int uint16;
unsigned char T0RH;T0RL;
unsigned int time_count=0;
unsigned char n=0;
unsigned char pdata str[12];
int16 x_start_value=0;
int16 y_start_value=0;
int16 x_finish_value=0;
int16 y_finish_value=0;
int16 a;
int16 b;
int16 x;
int16 y;
int16 ox;
int16 oy;
int16 px[2],py[2];
int16 r;
int16 x_g2;
int16 y_g2;
int16 x_g3;
int16 y_g3;
int16 flag_3=0;//F 误差系数
uint16 flag_finish=0;
uint8 flag_xiangxian=0;
unsigned char flag_g=0; //flag_g=0;flag_g=1,flag_g=2,flag_g=3;
unsigned char div=0;
unsigned char curr_index=0;
unsigned char index=0;
#define NUM_AS 2
typedef struct node
{
signed int xe;
signed int ye;
unsigned char flag_g;
signed int R;
}lnode;
//typedef struct node lnode;
struct list
{
signed int x0;
signed int y0;
signed int xv;
signed int yv;
unsigned char num;
unsigned char state;
lnode vlist[8];
};
typedef struct list sqlist;
typedef struct list *sqlist_ptr;
/////////////////////////////////////////
void configtime0(unsigned int ms);
void xiangxian();
void init();
void addx();
void backx();
void addy();
void backy();
void panduan();
void getarc(int16 xs,int16 ys,int16 xe,int16 ye);
void f(int16 x1,int16 y1,int16 x2,int16 y2);
void Draw_polygon2D(sqlist_ptr poly);
void main()
{ //
sqlist idata L[1];
//lnode xdata p[22]=0;
lnode xdata s[]={{0,0,0,0},{0,400,1,800},{200,600,2,200},{600,600,1,0},{800,400,2,200},{800,0,1,0},{400,400,2,400},{0,0,2,400}};
//lnode xdata s[]={200,600,2,200};
//init_mempool(p,sizeof(p));
//sqlist_ptr L_ptr;
for(curr_index=0;curr_index2;curr_index++)
{
L[curr_index].state=1;
L[curr_index].x0=0;
L[curr_index].y0=0;
L[curr_index].xv=0;
L[curr_index].yv=0;
L[curr_index].num=8;//sizeof(s)/sizeof(lnode); //8
// L[curr_index].vlist=(lnode *)malloc(8*sizeof(lnode));
//L[curr_index].
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