3.3GPIO及中断机制MSO430F6638分解.pptVIP

3.3 通用输入/输出端口 GPIO 概述 （1/3） GPIO GPIO (General Purpose I/O)，通用输入输出端口。 应用 GPIO基本都是用于芯片与片外器件或设备的交互。 检测数字输入，如键盘或开关信号； 驱动LED，蜂鸣器或LCD等其他指示器； 控制片外器件，较高级的使用可以用它们（通过程序）模拟很多器件的时序达到控制相应器件的目的，比如模拟SPI和模拟总线等。 GPIO 概述 （2/3） 特性 GPIO是MCU与外界交互的重要途径，它具有如下的特性： 可以独立控制每个GPIO口的方向（输入/输出模式）； 可以独立设置每个GPIO的输出状态（高/低电平）； 所有GPIO口在复位后都有个默认方向（或输入或输出）。 方向寄存器 PxDIR 输出寄存器 PxOUT GPIO 概述 （3/3） 寄存器工作图 PxOUT 寄存器 输入锁存 输出锁存 PxDIR 寄存器 三态门 输入缓冲 读／写 I/O PIN 选择输出 选择输入 禁止 MSP430的GPIO 特点（1/3） 端口类型丰富 有端口P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8、P9 、P10 、P11 、S和COM。产品因型号不同可包含上述所有或部分端口。如下表所示： MSP430的GPIO 特点（2/3） 端口P1~P4还具有中断功能。 S和COM端口实现与液晶片的直接接口。COM端口为液晶片的公共端，S口为液晶片的段码端。详细使用方式，请参见本书第四章液晶驱动模块部分。 端口P1~P9均具有输入输出和外围模块功能。可以通过功能选择寄存器（PxSEL）来设置实现，默认为输入输出功能。 MSP430的GPIO 特点（3/3） 寄存器丰富 每个I/O口都可以独立编程。 输入或输出可任意组合。 P1和P2所有I/O口都具有边沿可选的输入中断功能。 可以按字节输入输出，也可按位进行操作。 可设置I/O口的上拉或下拉功能。 可配置I/O驱动能力（高驱动强度或低驱动强度）。 GPIO 寄存器（1/9） PxDIR 输入／输出方向寄存器 相互独立的8位分别定义了8个引脚的输入/输出方向。 使用输入和输出功能时，应该先定义端口的方向。 PxDIR 配置： Bit = 1: 将端口引脚设置为输出模式； Bit = 0: 将端口引脚设置为输入模式。 例：设置P1端口的P1.0引脚为输出方向，其余引脚（P1.1~P1.7）设置为输入方向。 P1DIR = 0x01; // 设置P1端口P1.0引脚为输出方向 GPIO 寄存器（2/9） PxOUT 输出寄存器 输出寄存器是可读可写的。这个寄存器的每个位都反映了写入相应输出引脚的值。 将需要的值写入该寄存器，控制输出引脚的电平状态。 PxOUT 配置: ? Bit = 1: 输出为高电平; ? Bit = 0: 输出为低电平; GPIO 寄存器（3/9） PxIN 输入寄存器 该寄存器是只读寄存器，即用户不能对它写入。 这个寄存器是只读的，其中的每一位都反映了其对应的I/O引脚的输入信号(引脚配置为通用I/O)。 PxIN 配置: ? Bit = 1: 输入为高电平; ? Bit = 0: 输入为低电平; GPIO 寄存器（4/9） PxSEL 功能选择寄存器 I/O端口还具有其他片内外设功能，为减少引脚，将这些外设功能与I/O端口引脚复用来实现。 PxSEL来选择引脚的I/O端口功能与外围模块功能。 PxSEL的配置: ? Bit = 0: 选择引脚为I/O端口; ? Bit = 1: 选择引脚为外设功能。 GPIO 寄存器（5/9） PxIE 中断使能寄存器（仅P1~P4） 该寄存器的8位与端口的8个引脚一一对应，其中某一位置位表示允许对应的引脚在电平变化（上升沿或下降沿）时产生中断，否则，表示禁止该位的中断。 每个PxIE位使能的中断请求都与相应的PxIFG中断标志相关联，可通过写PxOUT和PxDIR来设置PxIFG。 PxIE的配置: ? Bit = 1: 允许中断； ? Bit = 0: 禁止中断。 GPIO 寄存器（6/9） PxIES 中断触发沿选择寄存器（仅P1~P4） 如果允许Px口的某个引脚中断(即PxIE和GIE已设置)，还需定义该引脚的中断触发方式。 该寄存器可读可写，寄存器的8位分别对应Px口8个引脚 PxIES的配置: ? Bit = 1: 下降沿使相应中断标志置位； ? Bit = 0: 上升沿使相应中断标志置位。 GPIO 寄存器（7/9） PxIFG 中断标志寄存器 （仅P1~P