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第五讲 参考椭球大地坐标系 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 课间休息 说明：P0与P0的B、L对于任意地面点而言相差甚微；H与H+N或H+?也相差甚微。故现在常用赫尔默特投影。 一、定义 1、大地坐标系（geodetic coordinate system） 5.3 大地坐标系与大地空间直角坐标系 两种表示地面点大地坐标的方法 大地水准面 参考椭球面 法线 铅垂线 毕兹特投影 赫尔默特投影 一、定义 5.3 大地坐标系与大地空间直角坐标系 原点：椭球中心O Z 轴：与椭球短轴重合，指 向北极方向 X轴：指向起始大地子午面与椭球赤道的交点方向 Y轴：构成右手坐标系 原点及轴向 2、大地空间直角坐标系（space rectangular coordinate system） 参考椭球 一、定义 5.3 大地坐标系与大地空间直角坐标系 2、大地空间直角坐标系（space rectangular coordinate system） 地面点X坐标： 大地空间直角坐标（X，Y，Z） 地面点Y坐标： 地面点Z坐标： 参考椭球 一、定义 5.3 大地坐标系与大地空间直角坐标系 3、几点补充说明 一个参考椭球（大小+定位）可以确定一套大地坐标系和一套大地空间直角坐标系，这些坐标系之间必有一定的关系，坐标系的关系也即同一点的两套坐标之间的关系。 参考椭球 一、定义 5.3 大地坐标系与大地空间直角坐标系 3、几点补充说明 参考椭球 大地测量学中，所说的地面点的大地坐标和大地空间直角坐标都隐含着一个参考椭球，没有参考椭球也就没有这些坐标。 一、定义 5.3 大地坐标系与大地空间直角坐标系 3、几点补充说明 参考椭球 实用中，经常说的某个点的某一坐标系下的坐标，也意味着有一个参考椭球，坐标是相对该参考椭球的。因此，大地测量学中，坐标系与参考椭球是等价的。 一、定义 5.3 大地坐标系与大地空间直角坐标系 3、几点补充说明 参考椭球 地面点沿法线在参考椭球面上都有一个投影点，这两点的B、L相同，如果知道了投影点的B、L，也就知道了地面点的水平坐标，这是今后在椭球面上推算地面点B、L的思想。 一、定义 5.3 大地坐标系与大地空间直角坐标系 3、几点补充说明 参考椭球 相对参考椭球的坐标系也称为参心坐标系、相对坐标系，相对总地球椭球的坐标系也称为地心坐标系、绝对坐标系。 5.3 大地坐标系与大地空间直角坐标系 二、法线长公式（normal length） 1、椭球面上点的法线长公式 参考椭球 5.3 大地坐标系与大地空间直角坐标系 二、法线长公式（normal length） 1、椭球面上点的法线长公式 大地子午面 5.3 大地坐标系与大地空间直角坐标系 二、法线长公式（normal length） 1、椭球面上点的法线长公式 大地子午面 5.3 大地坐标系与大地空间直角坐标系 二、法线长公式（normal length） 1、椭球面上点的法线长公式 大地子午面 5.3 大地坐标系与大地空间直角坐标系 二、法线长公式（normal length） 2、地面点的法线长公式 参考椭球 内容小结 球面直角三角形的纳白尔规则 参考椭球定义及其作用 参考椭球几何参数间的相互关系 简述地球椭球、参考椭球、正常椭球、 总地球椭球的区别与联系 椭球面上点的法线长公式（会推） 大地坐标、大地空间直角坐标的定义 请思考野外测量可以获得哪些观测值， 点的最终水平坐标和高程怎么得到？ 1、根据纳白尔规则，请画出如下球面直角三角形的环形示意图。 2、试推导α与e、W 与V 的相互关系。 3、试推导椭球面上点的法线长公式。 * * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 内容回顾 实用中的高程系统及其区别 画图说明大地高、正高、正常高的 关系（要写出相应公式） 简述GPS水准原理 请思考野外测量可以获得哪些观测值， 点的最终水平坐标和高程怎么得到？ N为大地水准面差距 ζ为似大地水准面差距 物理意义 重力位数 物理意义 力 高 半物理意义 正常高 物理意义 正 高 几何意义 大地高 1 n 2 … 1、球面三角形 (spherical triangle) 2、球面角超 (sphe