2002毕业设计题目审批表(张宏颖).docVIP

机械科学与工程学院毕业设计题目审批表 2002级毕业设计题目审批表（暨设计任务书） 毕业设计题目 水平多关节型工业机器人设计——机身与大臂结构及控制系统设计 拟指导学生数 1人 结合课题情况 预研项目 指导教师姓名 张宏颖 所在单位 机械电子 毕业设计题目简介（主要包括工作内容、要求等，对指导多名学生的题目应明确各学生的工作内容） 设计任务：水平多关节型工业机器人设计——机身与大臂结构及控制系统设计 要 求：主要设计参数有 1、结构形式：关节式2、运动范围：大臂：170o，小臂：110o，垂直轴：160mm，手腕：300o。3、最大速度：1100mm/s，最大持重：1kg，重复定位精度：±0.1mm，驱动方式：步进电动机，尺寸（包括手臂）：340（宽）*380（深）*645（高）mm3。 工作内容： 完成机械系统设计装配图、零件图。A0*3，电气原理图A0*1（CAD绘图）。2、设计说明书 ：撰写2万字说明书。3、翻译外文资料：5千汉字。4、中、英文摘要：300—500字。5、开题报告：2千字。6、查阅有关文献15篇。 参考资料： 1、许灏主编. 机械设计手册. 机械工业出版社，1998，5 2、濮良贵、纪名刚主编. 机械设计. 第六版. 西北工业大学出版社， 3、甘永立、陈晓华主编. 机械精度设计. 吉林人民出版社，1998，7 4、邓堤、唐可洪主编. 机电一体化设计. 机械工业出版社，2001，3 5、张毅刚.单片机应用设计.哈尔滨工业大学出版社 6、龚振邦.机器人机械设计.电子工业出版社 7、机器人机械系统原理——理论、方法和算法 8、何友华.可编程序控制器及常用控制电器 系专家组审核意见： 机械科学与工程学院 年 月 日 注：结合课题情况指 ①在研项目 ②预研项目 机械科学与工程学院毕业设计题目审批表 2002级毕业设计题目审批表（暨设计任务书） 毕业设计题目 水平多关节型工业机器人设计——小臂与手腕结构及控制系统设计 拟指导学生数 1人 结合课题情况 预研项目 指导教师姓名 张宏颖 所在单位 机械电子 毕业设计题目简介（主要包括工作内容、要求等，对指导多名学生的题目应明确各学生的工作内容） 设计任务：水平多关节型工业机器人设计——小臂与手腕结构及控制系统设计 要 求：主要设计参数有 1、结构形式：关节式2、运动范围：大臂：170o，小臂：110o，垂直轴：160mm，手腕：300o。3、最大速度：1100mm/s，最大持重：1kg，重复定位精度：±0.1mm，驱动方式：步进电动机，尺寸（包括手臂）：340（宽）*380（深）*645（高）mm3。 工作内容： 完成机械系统设计装配图、零件图。A0*3，电气原理图A0*1（CAD绘图）。2、设计说明书 ：撰写2万字说明书。3、翻译外文资料：5千汉字。4、中、英文摘要：300—500字。5、开题报告：2千字。6、查阅有关文献15篇。 参考资料： 1、许灏主编. 机械设计手册. 机械工业出版社，1998，5 2、濮良贵、纪名刚主编. 机械设计. 第六版. 西北工业大学出版社， 3、甘永立、陈晓华主编. 机械精度设计. 吉林人民出版社，1998，7 4、邓堤、唐可洪主编. 机电一体化设计. 机械工业出版社，2001，3 5、张毅刚.单片应用设计.哈尔滨工业大学出版社 6、龚振邦.机器人机械设计.电子工业出版社 7、机器人机械系统原理——理论、方法和算法 8、何友华.可编程序控制器及常用控制电器 系专家组审核意见： 机械科学与工程学院 年 月 日 注：结合课题情况指 ①在研项目 ②预研项目 机械科学与工程学院毕业设计题目审批表 2002级毕业设计题目审批表（暨设计任务书） 毕业设计题目 垂直多关节型工业机器人设计——总体结构及控制系统设计 拟指导学生数 1人 结合课题情况 预研项目 指导教师姓名 张宏颖 所在单位 机械电子 毕业设计题目简介（主要包括工