7直流电机的电枢纽绕组和磁路分解.ppt

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(二)磁路计算 为了经济地利用材料,电机额定电压运行于膝点 C 附近,即磁化曲线开始弯曲处。 否则励磁电流或励磁匝数 N 就要过度增大。 双层绕组: 通常电机绕组需要用较多的元件组成,但电枢铁心周围表面有时不能冲太多的槽,因此每个槽的上、下层可嵌放多个线圈边。 一个绕组元件两端分别与两片换向片连接,元件之间通过换向片相互串联起来。 1号元件起始于1号换向片 (二)第二节距 y2 (三)合成节距 y 相邻联接的两个元件的对应边间隔的虚槽数,称为绕组的合成节距 y。 例题:一单叠绕组直流电机,磁极数为 4,电机实槽 为 10,每个槽中放四对元件边(上、下层),怎样设计绕组的节距? 7-4 单叠和复叠绕组 一、单叠绕组节距和绕组连接表 单叠和复叠绕组 两元件之间的虚线,表示通过换向器上的同一片换向片把两元件串联起来。 7-5 单波和复波绕组 教学目的及要求: 了解电枢绕组的第二种基本形式; 一、单波绕组节距和绕组展开图 对照单叠绕组: ① 形状像波浪; 1、节距计算 2、画绕组连接表 注意:槽数、上元件边号、换向片用实数表示, 下元件边所在槽用数字加撇表示。 前者选用单叠、复叠 (a=2p) 绕组, 后者选单波绕组。 7-7 电枢绕组的感应电动势 教学目的和要求: 感应电动势计算公式推导及应用 3、支路中各串联导体的电动势之和: 3、支路中各串联导体的电动势之和: ① 右手定则判定电动势方向 2、右手定则判定电动势方向 4、 Ia指电机总电流,Ia= 2aia; ? 是考虑电枢反应的每极气隙合成磁通。 电磁转矩常数: 电动势常数: 1、电动机电磁转矩 T 是拖动转矩,方向与转速相同 发电机电磁转矩 T 是制动转矩,方向与转速相反 2、电枢 Z 根导体产生的转矩的总和,指电磁转矩 T = Ct?Ia 3、Ct 是转矩常数 第一周有 3 个元件串联 为了使下一周起点与上一周不重合 若 p=3 整数 取负号,绕行换向器一周后,比出发时的换向片后退一片,称为左行绕组。 取正号,绕行换向器一周后,比出发时的换向片前进一片,称为右行绕组。 整数 一般采用左行绕组,可省铜材料。 单波绕组展开图及连接表: 已知一台直流电机数据如下:2p = 4, S = Qu = k = 15,绕制一单波左行短矩绕组。 4′ 11′3′ 10′2′9′1′ 8′15′7′14′6′13′5′12′ 1 8 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 y2 y y1 8号换向片上连接 1号元件下层边和 8号元件上层边。 1 2 3 4 6 5 7 13 12 11 10 9 8 14 15 单波绕组展开图 2p = 4;Z = K = S = 15 4 5 1 N N S S 6 11 10 9 8 7 15 14 13 12 A B ( + ) ( - ) A1 B1 B2 A2 + + - - 2 3 与单叠绕组相同,是端接线对称的绕组,电刷应放置在主极轴线处的换向片上,电刷数仍等于2p。 二、单波绕组电刷的放置和支路数 单波绕组的特点: 在同极性下的元件按一定顺序全部串联组成一条支路。 因为磁极极性只有两种 N、S 支路对数 a=1,与极数 2p 无关 12 4 11 3 10 2 13 6 14 7 15 8 1 9 5 5 1 9 8 12 A1 A2 B1 B2 A B 单波绕组并联支路图 单波绕组可获得比单叠绕组更大的电枢支路电动势。 在相同元件数的情况下,p = 2,单叠为四支路,而单波为两支路,单波每支路元件数多,每支路电枢电动势大。 问 1:既然一对正、负电刷可构成一对支路,单波绕组是否只需要一对正、负电刷? 不能,这样会使电刷下的平均电流密度增大,容易损坏电刷。 问2:单波绕组 p=3,则一周有几个绕组串联? 3个 问

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