决策主导的多模式融合目标跟踪算法.pdfVIP

学兔兔 第 34卷 第3期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．34No．3 2013年 3月 ChineseJournalofScientificInstmment Mar．20l3 决策主导的多模式融合 目标跟踪算法木 郝志成 (中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 长春 130033) 摘 要：为了解决复杂场景中运动 目标跟踪 ，特别是遮挡情况下对 目标的连续、稳定跟踪的问题 ，提出一种基于决策主导的多 模式融合跟踪算法。采用多层算法结构，以图像特征作为决策判据，自主控制算法流程；首先利用重心和改进的粒子滤波算法 预测 目标位置进行粗定位，而后用改进的SIFT特征匹配对 目标精确定位。在保证跟踪性能的同时大大简化了算法的复杂度， 提高了算法的实时性。实验表明，多模融合跟踪能够在 目标发生旋转 、缩放和有物体遮挡干扰的情况下，准确地提取 目标 ，并保 持连续稳定的跟踪，完全可以满足工程应用中实时性和鲁棒性的要求。 关键词 ：图像处理；目标跟踪；决策主导；多模融合；粒子滤波；SIFT特征匹配 中图分类号：TP391．41 TH7 文献标识码 ：A 国家标准学科分类代码 ：510．4050 Decision-leadingand multi—patternfusion basedtargettrackingalgorithm HaoZhicheng (ChangchunInstituteofOptics，FineMechanicsand ics，ChineseAcademyofSciences，Changchun130033，China) Abstract：Inordertosolvetheproblem ofmovingtargettrackingin complexbackground，especiallythecontinuous androbusttargettrackingunderocclusioncondition，atargettrackingalgorithm basedondecision—leadingandmulti— patternfusionisproposed．Themuhilayeralgorithm structureisadopted，and imagefeatureistakenasthedecision— makingcriteria，SOthealgorithm procedurecanbeself-controlled．Firstly，centroidand improved particlefilteralgo— rithm areusedtopredictthetargetpositionandcoarselylocatethetarget；then，theimprovedSIFTfeaturematching ． pairisadoptedtopreciselylocatethetarget．Besidesensuringthetrackingperformance，theproposedmethodgreatly simplifiesthealgorithm complexity，and improvesitsreal—time performance．Experimentresultsindicatethatwith multi-patternfusion，theproposedalgorithm canaccuratelyextract，andcontinuouslyand robustlytrackthetargetin theconditionsoftargetrotation，scalingandocclusion．Theproposedalg