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基于CPLD的光栅信号处理专用接口芯片设计
仪器仪表用户 日经验窒逾旦
doi:10.3969/j.issn.t671—1041.2010.02.029
基于 CPLD 的光栅信号处理专用接 口芯片设计
董丽梅。陆 原
(河北大学 电子信息工程学院,河北保定 071002)
摘要:针对光栅位移传感器输 出的莫尔条纹信号,采用可编程逻辑器
件 (CPLD)EPM7128设计研制了由4细分与辨 向模块、24位可逆计数
模块以及总线接 口模块构成的光栅信号处理专用接口芯片。简要介绍
了光栅位移传感器的工作原理,详细介绍了细分与辩 向、计数和接 口模
块的内部算法实现逻辑及编程方法。芯片的电路设计采用硬件描述语
言VHDL,开发环境应用MAXPLUSⅡ。完成的光栅位移传感器信号
处理电路精度高、测量范围大,可实现数字量输出,方便的与计算机
接 口。 图 1 光栅常数 w 、夹角 0与莫尔条纹宽度B的关系示意图
两块刻线相同的光栅,一块长光栅称为标尺光栅,一块短
关键词:光栅位移传感器 ;信号处理 ;CPLD;EPM7128
光栅称为指示光栅。当两块光栅以微小角度放置时,将会产生
中图分类号 :TP212.12 文献标识码 :B
莫尔条纹。两块光栅作相对位移时,莫尔条纹将连续移动,光
Thedesignofinterfacechipforgrating 栅每移动一个栅距时,莫尔条纹将移动一个明暗周期。当改变
signalprocessingbasedonCPLD 两块光栅放置的角度时,莫尔条纹的明暗宽度将发生变化。莫
DoNG Li-mei。LU Yilia 尔条纹的宽度B与夹角0和栅距w之间的关系如式(1)所示:
(CollegeofElectronicandInformationalEngineering。 B= 而W 一W (1)
HebeiUniversity。Baoding071002。China)
如果用平行光透射莫尔条纹,用光电转换的方法,莫尔条
Abstract:Inordertoworkwiththemoirefringesignal,thegratingsig— 纹一个明暗周期的透射光照在四路光 电池上 ,则在四路光 电
nalprocessing circuitbasedonthetechnologyofthecomplexpro 池上产生四路相差 2的光电流。使用两路电压比较器,将四
grammablelogicdevice(CPLD).Thechip iscomposedofsubdivi—
路相差1T/2的低电压转换成两路相差 iv/2的TTL电平 ,这就是
sionanddirection-judgmentmodule,24bitsreversiblecountermod- 计量光栅的输出信号。如果指示光栅左移,A信号超前 B信号
uleandbusinterface module The principleofgratingdisplacement
w/2;如果指示光栅右移,则A信号落后B信号w/2。检测时,根
sensorisdiscussed briefly,therealizedlogicandtheprogramming
据A信号和B信号的相位关系判断机械位移的方向。
methodoftheinternalalgo
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