基于Hilbert变换的轴承故障诊断研究.pdfVIP

精密制造与 自动化 2010年第2期 基于Hilbert变换的轴承故障诊断研究水 肖鹏 朱 浩 余剑武 湖南涉外经济学院机械系 (410205) 湖南大学机械与运载工程学院 (410082) 摘 要 滚动轴承外环故障、内环故障和滚动体故障的振动信号具有调制的特点。采用Hilbert变换对轴承的故 障信号进行了包络解调仿真分析，并对滚动轴承的外环故障进行了故障诊断试验研究，诊断结果与实际故障吻 合。研究结果表明，基于Hilbert变换的包络解调技术不仅能有效提取故障信号的特征频率，而且还可以有效地 实现滚动轴承故障的诊断。 关键词 Hilbert变换 轴承 故障诊断 滚动轴承是机械设备中应用最为广泛的、也是 在轴承的旋转过程 中，故障表面会周期性地撞击滚 最易损坏的部件之一，作为关键部件，其运转状态 动轴承其它元件表面，从而产生间隔均匀的脉冲力 ， 是否 良好直接影响整台机器性能的好坏 。由于滚动 其冲击频率 由轴承的几何尺寸、轴转速和异常发生 轴承早期故障导致设备故障的例子很多，它们的失 的部位等因素决定。 效极有可能导致机器停车，甚至机毁人亡。据统计， 普通滚动轴承的结构尺寸如图1所示，参考文 在使用滚动轴承的旋转机械中，由于滚动轴承损坏 献[3]、[4]可知： 而引起的故障约占30％。因此可见，对滚动轴承开 轴承滚动体故障的特征频率 为： ． 展故障诊断技术的研究具有非常重要的意义 l【J。 ： [1_()2COS2 (1) 滚动轴承通常由外圈、内圈、滚动体和保持架 等元件组成的。内圈、外圈分别与轴颈及轴承座孔 轴承外圈故障的特征频率． 为： 装配在一起。在大多数情况下外圈不动，而 内圈随 轴旋转。滚动轴承常见的失效形式为：磨损失效， = 号(1一cos) (2) 疲劳失效，腐蚀失效，断裂失效，压痕失效，胶合 轴承 内圈故障的特征频率 为： 失效和保持架损坏。引起轴承振动的激励是多方面 的，就轴承本身而言，产生激励的原因有：轴承各 亏(1十aCOSf1)f~ 3 元件的制造误差 (尺寸和形位误差，如表面波纹、 式 (1～3)中，z为滚动体个数， 为压力角，单 不圆、滚动体大小不一致等)；装配误差 (如不对 中， 位 rad，d为滚动体直径，单位 rn，D为轴承节径， 不平衡等)；运行过程中出现的各种故障 (如疲劳点 单位m， 为转轴的旋转频率，单位Hz。 蚀、剥落、裂纹、磨损、润滑不 良等)。不同的原因， 对轴承系统的激励是不同的。例如，由于疲劳点蚀 或剥落等轴承表面元件损伤引起的激励是冲击性质 的；由于各元件表面波纹引起 的激励为近似正弦激 励。由此可见，由于故障形式的不同，轴承系统产 J l 生的振动响应也不同，可 以采用轴承系统的振动信 图1 滚动轴承结构 号对轴承的各种故障开展故障诊断技术研究。 研究表明 】：当滚动轴承 内环的某个部位存在 1 滚动轴承故障诊断机理