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基于MSP430F149的高精度超声波测距仪设计
学兔兔
《自动化与仪器仪表》2012年第4期 (总第162期)
基于MSP 4 3 0F 1 4 9的高精度超声波测距仪设计
孙鸿昌 ，许红梅 ，张绿原。
( 山东大卫国际建筑设计有限公司 济南，2 5 0 0 0 2)
(2山东省东营市垦利县供电公司 东营，2 5 7 5 0 0)
(3浪潮电子信息产业集团 济南，2 5 0 01 4)
摘 要：针对普通超声波测距系统测量精度低的问题，该文介绍了一种由MSP4 3 0I 1 4 9单片机控制的实时超声
波测距系统，电路主要采用专用时间测量芯片T Dc—GP 2 1，并考虑了温度补偿，有效俣证了系统测量精度和低功耗
特性。
关键词．TDC—GP2 1；超声波测量；DS 1 99 1；时间测量；MSP43OF 1 49
Abstract：Comparingwiththelowmeasurementaccuracyofcommonultrasonictelemeter system,thispaperintroduces areal-time
systemofultrasonicdistancemeasurementinstrumentwhichwas controlledbyMSP430F149SCM．Thecircuitadoptsthehighprecision
intervalmeasuringchipTDC-GP21 andthetemperaturecompensationmeasures．Alltheseensurethemeasurementaccuracy andthelow
power dissipation．
Keywords：1r【)C．GP21：ullrasonic measurement；DS1991：interval measuring；MSP43OF149
中图分类号：TP873 文献标识码：A 文章编号：1 O01-9227(201 2)04-0093-02
0 引 言
S=一2 (1)(1)…
超声波测距是一种传统的非接触测量方法，和激光、
由于超声波的声速和温度有关¨ ，如果温度变化不是
涡流和雷达测距方法相比，具有不受外界光及电磁场等因
很大，认为声速基本不变 如果测距精度要求很高，那么
素影响的优点，对恶劣环境中也具有一定的适应能力，且
可以通过温度补偿的方法来加以校正。不同温度下超声波
结构简单，成本低，因而在探伤技术、清洗技术、测距技
在空气中的传播速度随温度变化关系
术等领域得到了广泛的应用。超声波测距，多应用于汽车
c：331．4+0．61T (2)
倒车雷达、机器人定位…、建筑工地以及一些工业现场的
式中，T为实际温度；C的单位为m／s。
位置监控如液位、井深的测量等场合。目前，石油石化行
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