基于卡尔曼滤波的虚拟采样同步控制算法研究.pdfVIP

doi：10．3969／j．issn．1671-1041．2012．01．003 基于卡尔曼滤波的虚拟采样同步控制算法研究 吴丽芳 。王志胜 (南京航空航天大学 自动化学院，南京 210016) 摘要：随着工业的发展，以及对系统通用性和可靠性要求的提高。研究用多个电机共同完成流水线生产已经越来越具有实际 工程意义。本文以行列式制瓶机中的同步控制为背景，针对接近开关检测装置不能实时提供相位信息，提出了一种基于卡尔 曼滤波的虚拟采样同步控制算法，实现供料机、分料机、拨瓶机和输送机等的同步控制。同步控制精度可达 1度以内。 关键词 ：同步控制；卡尔曼滤波；虚拟采样 中图分类号：TP273．5 文献标志码：A Research ofvirtualsamplingofsynchronouscontrolalgorithm basedon Kalman filtering W U Li—fang．WANG Zhi—sheng (CollegeofAutomation，NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing210016，China) Abstract：W iththe developmentofindustry，，aswellasthe demand forimprovementofsystem versatilityand reliability，usingmultiplemotortocompletetheproductionlinehasbecomeincreasinglypracticalsignificance．Inthis paper，thedeterminantbottle machinesynchrOnizatiOncontrolforthebackground．Detectiondeviceforproximity switchescannotprovidereal-timephase information，Itwillproposeavirtualsamplingofsynchronization control algorithm basedonKalmanfilter．toachievefeeded，sub-feeder，dialbottlemachine，conveyorandotherfunctions simultaneously．，synchronouscontrolprecisioncanreachunder1degrees． Keywords：synchronouscontrol；Kalmanfilter；virtualsampling O 引言 质量要求的逐渐提高，单单针对一台电机的控制在某 随着近年来工业的发展，对各种机械性能和产品 些场合已经不能满足现代高科技发展的要求，而需要 图4中，(a)功率定值阶跃扰动 (ANsp=5MW)， 真[M]．北京：航空航天大学出版社，2009：195-202． 在 150s加入0．5％的内扰时系统响应 曲线；(b)机前 [3]李利平．单元机组协调控制系统分析与研究[D]． 压力定值阶跃扰动 (APsp=0．2MPa)在 300s加入 保定 ：华北电力大学，2001． [4]李晓理，王伟，曹方．基于极点配置的多模型自适 0．5％的内扰时系统响应曲线。 应控制[J]．控制与决策，1998，13(1)增刊：453-458． 4 结束语 [5]陈彦桥．单元机组模糊多模型协调控制系统研究 由图4可知，针对某一固定工况设计控制器，自 [D]．保定：华北电力大学，2003． 校正