基于压力垫系统的人体压力中心估计方法研究.pdfVIP

第27卷 第 12期 传 感 技 术 学 报 V01．27 No．12 2014年 12月 CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORS Dee．2014 StudyontheEvaluation ofCOP viaPressureInsoleSystem WANG Dian，MAO Zhiyong，SHA Changyuan，CA1 (DynamicMeasurementGroup，SchoolofElectronicInformationandElectricalEngineering，ShanghaiJiaoTongUniversity，Shanghai200240，China) Abstract：Toinvestigatethepossibilityofsubstitutingforceplatform withpressureinsolesystem in theanalysisof COP andestablishingawearablestaticequilibrium orsteppingintention analysissystem，thisstudymakesathor— ongh comparisonbetweenCOPparametersobtainedwiththepressureinsolesystem andtheforceplatform respec— tively．Theexperimentsetisadedicatedlydevelopedintegratedmeasurementsystem whichincludestwomeasure— mentchannels：pressureinsolechannelandforceplatform channe1．Thedataoftwochannelsaresynchronouslysam． pledthatensuresthecomparabilityofthetwochannels．Eighteensubjectsarerecruitedforthedatacollectionand theinspectingposturesincludebipedaluprightstance，leaning，medio-lateralswingandstandingononeleg．There— suitsofbothchannelswerecomparedviastudenttestandcorrelationanalysis．Itisdemonstratedthattheresultsob— tainedwithpressureinsolesystem agreewellwiththeresultgotwiththeforceplatfomr andCOPcouldbeestimated accuratelyviatheeightpressurecellsplacedunderthefoot． Keywords：centerofpressure；gait；staticbalance；linearregression EEACC：7230 doi：10．3969／j．issn．1004-1699．2014．12．002 基于压力垫系统的人体压力中心估计方法研究术 王 典，毛志勇，沙长源，蔡 萍 (上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与技术系动态检测研究室，上海 200240) 摘 要 ：为研究压力垫在静态平衡和步态检测两个方面替代测力台的可行性，深入比较了利用压力垫和测力台计算得到的 压力中心(COP)的异同。利用了平衡功能综合测力台，其包括测量分布力的压力垫系统和集总力测力台系统；这两个系统同 步采样 ，确保测量结果得以相互 比较。18名被试者以双脚直立、倾斜、左右摇晃和单脚站立等站立姿态完成测试。并且通过 被试者的步态数据利用线性回归的方法，建立行走中的压力中心坐标与压力敏感单元 的模型。通过 一检验和相关系数来分 析比较两个测量系统得到的结果；并且验证所建立的线性回归模型的准确性。经实验验证，两个系统计算得到的COP具有较 高的一致性；分析比对结果表明按足底解剖结构放置 8个压敏单元能够较为准确反映压力中心的动摇轨迹。 关键词 ：压力中心；步态；人体静态平衡；线