基于单数码相机的板料成形应变测量关键技术及其系统.pdfVIP

学兔兔 第31卷 第 11期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．31 No．11 2010年l1月 Chinese Journal of Scientific Instrument NOV．2010 基于单数码相机的板料成形应变测量 关键技术及其系统丰 叶 南，张丽艳 (南京航空航天大学航空宇航制造工程系 南京 210016) 摘 要：设计并实现了一种基于单数码相机的板料成形应变测量系统MOSAS，并对其中的关键技术作了深入研究和讨论。在 基于多视角几何原理、编码元技术实现各个拍摄视角相机姿态定位的基础上，本文使用光束平差等全局优化技术进一步提高定 位精度；针对方形网格图像，综合运用数字图像处理技术自动实现亚像素精度的图像网格节点提取和网格拓扑关系稳健建立； 结合极线约束和网格拓扑，实现多视图下间名网格节点自动鲁棒匹配；提出多视图下的三维重建方法以获得网格节点空问坐 标；最后由有限应变理论解算出应变值．通过对网格边长为1 mill标准模板的测量实验，表明MESAS系统的三维重建精度为 0．004 mm(2 )，应变准确度不大于0．4％(2盯)。 关键词：板料成形；应变测量；多视 几何；非接触；编码点 中图分类号：TP391．41 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：460．4035 Sheet metal forming strain measurement key technique using single hand-held digital camera Ye Nan，Zhang Liyan (Department ofAerospace Manufacture Engineering，Na ng University ofAeronautics and Astronautics，Na ng 210016，China) Abstract：A sheet metal forming strain measurement system，namely MOSAS，was designed and implemented， which is based on analyzing the images taken by one single hand—held digital camera．The key techniques concemed are studied and discussed in detail．On the basis of locating the camera position and orientation at every shot realized using multi—view geometry theory and coded target techniques，global optimization algorithms such as beam adjust— ment and etc．are used to realize improved location precision．With integrated use of di6tal image processing on square gad images，precise extraction of sub—pixel precision level coordinate of gad nodes and topological relation— ship robust establishing between d nodes are automatically implemented．Corresponding grid nodes in different view