第8章 PIE中断系统及其应用.ppt

第8章 中断系统及其应用 主要内容 中断源 PIE控制器概述 中断向量表 PIE矢量表 可屏蔽中断处理 CPU定时器 举例 1、中断源 1、中断源 1、中断源 1、中断源 2、PIE中断扩展 28x的每个外部设备都能产生1个或多个中断；但由于CPU并不能同时处理所有的外设中断请求; 因此需要一个PIE控制器对这些外设和外部管脚的中断请求进行仲裁； PIE矢量表用来存放每一个中断服务的地址；不论是复用还是非复用的中断都对应着一个矢量表; 2.1 中断操作流程 2.1 中断操作流程 1) 外设级中断 外部设备中断事件发生，则其对应的寄存器中的中断标志位被设为1(Interrupt Flag: IF); 若相应的中断使能位(Interrupt Enable: IE)被设为1，则外部设备向PIE控制器发出一个中断请求； 若中断被使能，则中断请求提交给PIE，IF仍为1; 若中断未被使能，则IF仍为1，直至软件清0; 外设寄存器中的IF位需手动清0； 1) 外设级中断 外设级中断通过IFR与IER使能控制; 注意：外设寄存器的中断标志必须采用软件进行清零; 2) PIE级中断 PIE模块复用8个外设中断引脚向CPU申请中断；这些中断被分为12组，每组有一个中断信号向CPU申请中断； 例如：PIE第1组复用CPU的中断1(INT1)； PIE第12组复用CPU的中断12(INT12)； 其余不复用的中断则直接向CPU提出请求； 对于复用中断，在PIE模块内每组中断有相应的中断标志位(PIEIFRx.y)和使能位(PIEIERx.y) 除此之外，每组PIE中断(INT1~INT12)有一个响应标志位(PIEACKx) 2) PIE级中断 一旦PIE控制器有中断请求，相应的中断标志位被置1(PIEIFRx.y)； 如果相应的PIE中断使能位(PIEIERx.y)被置1，则PIE检查相应的PIEACKx位以确定CPU是否准备响应该中断； 如果PIEACKx清零，则PIE向CPU发出中断请求；如果PIEACKx置1，则PIE将等待直到PIEACKx被清0才向CPU发出中断请求； 3) CPU级中断 一旦向CPU请求中断，相应于INTx的CPU级中断标志位(IFR)置1。中断标志位锁存到IFR后，只有CPU中断使能寄存器(IER)或调试中断使能寄存器(DBGIER)和全局中断屏蔽位(INTM)被使能时才会响应中断请求； 3) CPU级中断 CPU级使能可屏蔽中断采用CPU中断使能寄存器(IER)还是中断调试使能寄存器(DBGIER)与中断处理方式有关。 标准处理模式下，不使用中断调试使能寄存器(DBGIER); 当F281x使用实时调试且CPU被停止时，才使用中断调试使能寄存器(DBGIER),此时INTM不起作用; 3) CPU级中断 中断标志寄存器（IFR） 中断使能寄存器（IER） 全局中断屏蔽使能（INTM） 4)中断优先级 CPU中断的优先级：由高到低分别为RS，NMI，INT1~INT14； PIE控制每组8个中断的优先级：由高到低为INTx.1~INTx.8。 5) PIE寄存器及其地址 PIE寄存器地址：0x0000 0CE0~0x00000CFF PIECTRL（PIE控制寄存器）：0x0000 0CE0 PIEACK（PIE响应寄存器）：0x0000 0CE1 PIEIER1：0x0000 0CE2 PIEIFR1：0x0000 0CE3 … … PIEIER12：0x0000 0CF8 PIEIFR12：0x0000 0CF9 保留：0x0000 0CFA~0x0000 0CFF 3 中断向量 中断向量的分配 中断向量的映射方式 3.1 中断向量的分配 PIE支持96个中断，每个中断都有自己的中断向量存放在RAM中，构成整个系统的中断向量表，如表8.2所示； 在相应中断时，CPU将自动地从中断向量表中获取相应的中断向量； CPU获取中断向量和保存重要的寄存器需要花费9个CPU时钟周期，因此CPU能够快速地响应中断； 3.1 中断向量的分配 复用中断模式在使用中断过程中多个中断源共用一条中断线，每条中断线连接地中断向量都在中断向量表中占32位地址空间，用来存放中断服务程序的入口地址； 中断复用程序必须处理所有输入的中断请求，这就要求编程人员在服务程序的入口处采用软件方法将这些中断分离开，以便能够正确地处理； 但软件分离的方法势必会影响中断的响应速度，因此，在实时性要求高的应用中不能使用。因此就涉及到如何加快中断服务程序的问题。 3.2 中断向量的映射