电力拖动自动控制系统（刘小勇）my1.pdf

电力拖动自动控制系统 刘小勇 自动化系，东二楼251 lxy@ 公共邮箱：xjtu_mcs@163.com,PW:xjtumcs 1 电力拖动自动控制系统 第 1 篇 直流拖动控制系统 2 内容提要 直流调速方法 直流调速电源 直流调速控制 3  引 言 直流电动机具有良好的起、制动性能， 宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调 速和快速正反向的电力拖动领域中得到了 广泛的应用。 由于直流拖动控制系统在理论上和实 践上都比较成熟，而且从控制的角度来看， 它又是交流拖动控制系统的基础。因此， 为了保持由浅入深的教学顺序，应该首先 很好地掌握直流拖动控制系统。 4 补充：直流电机 极心 直流电机由定 极掌 N · 励磁绕组 子(磁极) 、转子( · · 电枢)和机座等部 · · · 分构成。 S S 机座 转子 N 直流电动机的磁极和磁路 5 直流电机 1. 他励式直流电机 + + Uf If M Ia U _ R R _ f st 6 直流电机 2. 电枢回路电压平衡式 I R a a + U E I R K n I R + a a E a a U M E 式中：U