电力拖动自动控制系统（刘小勇）my2.pdfVIP

电力拖动自动控制系统电力拖动自动控制系统电力拖动自动控制系统电力拖动自动控制系统 第 2 章 转速、电流双闭环直流调速系统转速、电流双闭环直流调速系统和和 调节器的工程设计方法 内容提要 转速、电流双闭环控制的直流调速系统 是应用最广性能很好的直流调速系统。本 章着章着重阐明其控制规律阐明其控制规律、性能特点和设计性能特点和设计 方法，是各种交、直流电力拖动自动控制 系统的重要基础系统的重要基础。我们将重点学习：我们将重点学习： 2 内容提要 转速电流双闭环直流调速系统及其静特性 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性 能分析能分析 调节器的工程设计方法调节器的工程设计方法 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 弱磁控制的直流调速系统 3 2.1 转速、电流双闭环直流调速系统 及其静特性  问题的提出问题的提出 第1章中表明，采用转速负反馈和PI调 节器的单闭环直流调速系统可以在保证系节器的单闭环直流调速系统可以在保证系 统稳定的前提下实现转速无静差。但是， 如果对系统的动态性能要求较高，例如： 要求快速起制动，突加负载动态速降小等要求快速起制动，突加负载动态速降小等 等，单闭环系统就难以满足需要。 4 1. 主要原因 是因为在单闭环系统中不能随心所欲 地控制电流和转矩的动态过程。 在单闭环直流调速系统中在单闭环直流调速系统中，电流截止电流截止 负反馈环节是专门用来控制电流的，但 它只能在超过临界电流值它只能在超过临界电流值 IIdcr 以后以后，靠靠 强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并 不能很理想地控制电流的动态波形。 5 2. 理想的起动过程 Id n Id n IIdm IIdm I n n dcr I I dL dL O t O t a) 带电流截止负反馈的单闭环调速系统 b) 理想的快速起动过程 图图22-11 直流调速系统起动过程的电流和转速波形直流调速系统起动过程的电流和转速波形 6 性能比较（续）  理想起动过程波形理想起动过程波形 IId n