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学兔兔 基于dsPIC3OF4013的传感器检测系统 张 兵，等 基于dsPIC30F401 3的传感器检测系统 Sensor System With Dspic30f40 1 3 张 兵 陈永军 周 健 胡 文 (长江大学 湖北荆州 434023) [摘要] 介绍了以高性能dsPIC30F4013芯片为核心，利用三轴加速度传感器MMA7455L采集移动 物体位置信息的检测系统的设计和实现。全面分析了移动物体位置信息的采集、发送、接收以及显示的 实现方法。实验表明，此传感器检测系统能达到很高的检测精度，具有良好的静态和动态性能，且通信 可靠，误码率低，可广泛应用于机械、电子等其他设备中。 [关键词] dsPIC30F4013；I2C总线；三轴加速度传感器 (MMA7455L)；UART通信；MAX232 [中图分类号] TM 932 [文献标识码] B 脚，具有全双工、8位或9位的数据通信、奇偶或 引言 无奇偶校验选项 (对于8位数据)、一个或两个停 在移动物体位置检测系统中，更迅速、更准 止位、完全集成的具有16位预分频器的波特率发 确地获得被测物全面、可靠、准确的方位信息， 生器、深度为4字的发送和接收FIFO缓冲区、独 是使移动物体能按指定轨迹运动的前提。传统的 立的发送和接收中断，完全满足了整个数据检测 检测装置需要在被测部位安装编码盘，利用计数 系统的需求 J。 脉冲的方式进行检测，这种检测方式安装复杂， 1．2 检测芯片MMA7455L介绍 误差较大。针对这一问题，本文提出了采用 MMA7455L加速度传感器是Freescale公司生 MMA7455数字三轴加速度传感器模块检测移动物 产的一种数字输出 (I2C／SPI)微电容调节式加速 体的位置信息，通过I c通信协议以及UART串口 度感应芯片。可使用指定的0g寄存器和g—Select 通信把信息传给Pc机，Pc机经过分析判断给出 量程选择对0g偏置进行校准，量程可通过命令选 下一步移动指令。 择3个加速度范围 (2g／4g／8g)。MMA7455L具有 x、Y、z三个方向的感应轴，x、Y、z三个方向 1 芯片介绍 ’ 上在工作时的参数是不断变化的，代表这一瞬间 1．1 控制芯片dsPIC30F4013介绍 该芯片在不同方向上移动的趋势，这三个参数通 dsPIC30F4013(以下简称4013)是 Microchip 过简单的数学计算可以得到一个空间向量A，向量 公司专门开发的一种在高速 16位的单片机 A即模拟出了该瞬问芯片在三维真实空问的移动方 (MCU)的架构下，提供丰富的数字信号处理 向，这样，通过采集x、Y、z的数值，就可以得 (DSP)功能的数字信号控制器。它有一个16位的 到被测物移动的真实轨迹 J。 CPU和一个 DSP内核。dsPIC3OF4013具有独特的 MMA7455L感知位置的基本原理是内部电路中 功能模块和高性能的数字信号处理功能，将其运 包含有公共端的两个电容，通过公共端的变化引起 用于数据的接收、