基于两垂直相交线段的摄像机快速标定算法.pdfVIP

学兔兔 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．34No．8 第 34卷 第8期 2013年 8月 ChineseJournalofScientificInstrument Aug．2013 基于两垂直相交线段的摄像机快速标定算法 贺科学 ，李树涛 (1．湖南大学电气与信息工程学院 长沙 410082；2．长沙理工大学电气与信息工程学院 长沙 410076) 摘 要：针对交通标线特有的几何特征，选取车道分界虚线的3个端点及其垂直线上的另一点作为标定参考点，推导出求解摄 像机内外参数的公式，建立了图像像素坐标与其世界坐标的换算关系。标定算法的约束条件仅需交通标线中丁字形标定参考 物的3个线段长度值 、4个关键点及其在单幅图像中的坐标。算法具有标定参考物易选取、几何约束条件少等优点，非常适用 于交通监控系统中单摄像机的快速标定。 关键词：摄像机标定 ；交通标线；视频监控 中图分类号：TP391．41 文献标识码：A 国家标准学科分类代码 ：420．20 Fastcameracalibrationalgorithm basedontwoperpendicularlinesegments HeKexue ，LiShutao (．CollegeofElectricalandInformationEngineering，HunanUniversity，Changsha410082，China； 2．CollegeofElectricaland InformationEngineering，ChangshaUnivemi~ofScienceandTechnology，Changsha410076，China) Abstract：Aimingatthespecialgeometricfeaturesofroadlanemarkings，threecollinearpointsonthebrokenwhite lineoftheroadlaneandanotherpointonitsperpendicularlinearetakenasthecalibrationreferenceobjects．The formulaforsolvingintrinsicandextrinsiccameraparametersisderivedandtheconversionrelationship betweenthe imagepixelcoordinatesandtheirworldcoordinatesisestablished．Theconstraintconditionsoftheproposedmethod areonlythelengthsofthreelinesegments，fourkeypointsandtheircorrespondingcoordinatesinsingleimage，which areinthecalibrationreferenceobjectoftheroadlanemarking．Theproposedmethodhastheadvantages，suchaseas— Yselectionofthereferenceobjectsandfewergeometricconstraintsandetc．，whichissuitabletobeusedofrthe mono—cameraexpeditiouscalibrationinthetrafficsurveillancesystem． Keywords：cameracalibration；roadlanemarking；videosurveillance 多摄像机标