基于功能匹配的服务资源选择机制.pdfVIP

学兔兔 第33卷 第 12期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．33No．12 2012年 12月 ChineseJournalofScientificInstrument Dec．2012 基于功能匹配的服务资源选择机制 高 翔 ，梁志伟 ，徐 国政 (1南京邮电大学 自动化学院 南京 210023； 2东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 南京 210096) 摘 要：针对服务机器人如何选择利用多种分布式资源提供的多样服务这一关键问题，提出了一种基于功能匹配的服务资源 选择机制。首先，在概念匹配和结构匹配的基础上，考虑输入与输出间的不同，设计了需求与服务间新的通用匹配规则，将服务 的功能模型与机器人的任务需求进行匹配；其次，给出了服务模型与需求模型间的相似度定义，基于该定义筛选出符合要求的 服务并进行排序，形成可直接调用的候选服务列表 ，实现机器人按任务需求搜索资源的自动机制。实验结果表明，在具有分布 式智能资源环境中，机器人能够依据该算法准确找到合适的资源服务以完成给定的任务。 关键词：服务机器人；功能匹配；资源服务；分布式网络 中图分类号：TP242．62 TH89 文献标识码：A 国家标准学科分类代码 ：510．80 Serviceresourceselectionmechanism basedonfunctionalmatch GaoXiang ，LiangZhiwei ，XuGuozheng (JCollegeofAutomation，Ⅳ0 ngUniversityofPostsandTelecommunications， ng210023，China； 2KeyLaboratoryofMeasurementandControlofComplexSystemsofEngineering， Min~tryofEducation，SoutheastUniversity，?Ca ng210096，China) Abstract：Aimingatthekeyproblem how servicerobotsutilizevariousdistributedresourcestoprovidevariousserv— ices，thispaperproposesaserviceresourceselectionmechanism basedonfunctionalmatching．Firstofall，according toconceptmatchingandstructurematching，andconsideringthedifferencebetweeninputandoutput，anewuniversal matchingurleisdesignedtomatchtheservicefunctionalmodelandrobottaskdemand．Secondly，thesimilarityde- greebetweenaservicemodelandademandmodeliSdefined．Basedonthisdefinition．therequiredservicesarese． 1ectedandsorted；andalistofcandidateservicesthatcanbeinvokeddirectlyisformed．Theautomaticmechanism fortherobottosearchresourcesaccordingtothetaskdemandisrealized．Theexperimentalresultsshow thatindis— tributedsmartresourceenvironment，therobotcanaccu