基于虚拟仪器的表面肌电信号特征提取算法的研究.pdfVIP

2011年 2月 机床与液压 Feb．201l 第 39卷 第 3期 MACHINE TOOL HYDRAULICS V0l_39No．3 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．03．01l 基于虚拟仪器的表面肌电信号特征提取算法的研究 李静，赵丽，任淑艳，段海龙，杨丽 (天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实验室，天津 300222) 摘要：提出一种基于虚拟仪器的表面肌电信号的特征提取算法。该方法利用虚拟仪器丰富的函数功能，针对肌电信号 的非平稳性特征，应用积分阈值法首先去除静息电位，保留最有价值的信号部分 ，然后利用小波包变换的方法对肌电信号 进行小波包分解，根据其投影到不同频段上小波包系数能量的不同，利用能量较大的几组系数重构肌电信号。实验结果表 明：该方法能有效地去除静息电位及噪声信号 ，且保留了肌电信号的细节信息，为肌电信号的模式识别创造了良好的条 件。该研究依据虚拟仪器平台，为创建表面肌电信号实时控制机械臂系统提供了研究基础 ，具有潜在的工程应用价值。 关键词：表面肌电信号；积分阈值 ；小波包变换；特征提取 中图分类号：0241；TP311 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2011)3—041—3 FeatureExtractionAlgorithm ofSurfaceElectromyographySignalBasedonVirtualInstrument LIJing，ZHA0 Li，REN Shuyan，DUAN Hailong，YANGLi (KeyLaboratoryofInformationSensing IntelligentControl，Tianjin UniversityofTechnologyandEducation，Tianjin300222，China) Abstract：Aalgorithmofsurfaceelectromyographysignal(sEMG)featureextractionbasedonvirtualinstrumentwaspresented． Themethodofintegralthresholdwasappliedtoremovetherestingpotential，andthemethodofwaveletpacketwasusedtodecompose sEMG．Basedonenergyofwaveletpacketcoefficientsproje‘ctedtodifferent~equencyband，largerprobabilitygroupsofthecoefficient wereselectedtoreconstructsEMG．Theexperimentalresultshowsthatusingthemethod，therestingpotentialandthenoisesignalcan beeffectivelyremoved，andthedetailsofsEMG informationareretained． ItcreatesagoodconditionforsEMG patternrecognition． Thestudybasedonvirtualinstrumentplatform ，providesagoodtechnicalfoundationforthedevelopmentofreal—timecontrolsystem of usingsEMG tocontrolarlT1．Ithasthepotentialengineeringapplicationvalue． Keywords：Surfaceeleetromyorgaphysignal；Integralthreshold；Waveletpacket；Featureextraction 表面肌电信号 (SurfaceElectromyography，sEMG) 段的高时间分辨率 ，时域和频域都有局部性质 。由 是从人体骨骼肌表面通过电极记录下来的神经、肌肉