机电的dsp控制课程设计报告-大学论文.doc

课程名称：电机的DSP控制课程设计 院 系： 电子信息与电气工程学院 专 业： 电气工程与自动化 班 级： 学 号: 姓 名： 上 海 交 通 大 学 目录 1. 电机控制的DSP芯片 3 2.软件设计要求 3 2.1学会DSP开发环境的使用，能编写C语言程序； 3 2.2编写数码管显示程序、键盘扫描程序； 3 2.3 编写AD采样程序； 3 2.4编写6路PWM正弦波程序（变频器逆变需6路）； 3 3. 软件实现 3 3.1数码管显示程序、键盘扫描程序 3 3.1.1程序设计思路 3 3.1.2程序模块 4 3.2 AD采样程序 6 3.2.1程序设计思路 6 3.2.2 程序模块 6 3.3 6路PWM正弦波程序 7 3.3.1 程序设计思路 7 3.3.2 程序模块 8 3.3.3程序设计结果 10 4. 课程总结 14 电机控制的DSP芯片 本课程设计用的芯片为TMS320F28027； 本课程设计中主要用到的一些电路模块：显示和键盘电路、BC7281、 A/D采样电路、PWM输出电路。 2.软件设计要求 2.1学会DSP开发环境的使用，能编写C语言程序； 2.2编写数码管显示程序、键盘扫描程序； 程序运行后，初始值为0，通过1个键，按一下加1，通过另一个 键，按1下减1；（按着不放，超过1秒，不断加1或减1，时间 超过5秒，不断加10，或减10）。 2.3 编写AD采样程序； 根据输入的电压值，把AD的结果显示出来，当输入电压变化时， 显示值也变化。 2.4编写6路PWM正弦波程序（变频器逆变需6路）； PWM的开关频率为10KHz，其输出的正弦波频率为0~100Hz， 根据AD的值变化，50Hz时输出100%电压，0~50Hz按V/f等于 常数输出，死区时间取2us。频率值显示在数码管上。 软件实现 3.1数码管显示程序、键盘扫描程序 3.1.1程序设计思路 此程序关键是如何去计时，最初考虑是用计时器中断去设计程序，但此方法需要在中断中执行判断按键是否持续，以及更改和现实数字，中断中操作过多，经常出错。故后来改为用延时环节计时，此方法的优点是不需要用中断，但计时不够精确。 3.1.2程序模块 for(;;) { time=0; //计时变量time初始值为0； if(KEY==0) { key_number=Read_7281(0x13); //读取按键值 switch(key_number) { case 0x00: { keynumber++; if(keynumber9999)keynumber=0; write(); delay(2); }break; case 0x01: { keynumber--; if(keynumber0)keynumber=9999; write(); delay(2); }break; }//switch }//if while(KEY==0) //如果按键没有松开，则开始计时； { if(time=5) //延时环节，延时为1秒； { for(cnt1=0;cnt1270;cnt1++) { for(cnt2=0;cnt210000;cnt2++) { if(KEY!=0) break; } if(KEY!=0)break; //如果按键松开，则跳出循环，重新开始计时； } } if(KEY!=0)break; time++; //如果1秒内按键未松开，则计时变量time加1； cnt1=cnt2=0; if(time=1time=5) //按着不放超过1秒，则不断加1或减1； { switch(key_number) { case 0x00: { keynumber++; if(keynumber9999)keyn