机器人光敏电阻感测导航学年设计-学位论文.doc

附件1：课程设计（学年设计、学年论文）任务书模版 机器人光敏电阻感测导航课程设计任务书 学 院 计算机与信息工程学院 专 业 物联网工程 课程名称 机器人光敏电阻感测导航 题 目 机器人光敏电阻感测导航 完成期限 自2016年8月22日至2016年8月26日共1周 内 容 及 任 务 一、项目的目的 1、巩固和加深个人对机器人与智能车基础知识的理解和掌握； 2、掌握机器人与智能车编程和程序调试的技巧； 3、了解软件与硬件连接的基本思想，学会科学分析和解决问题。 4、了解和掌握光敏电阻构成的光检测传感器的原理和使用方法。 5、利用Parallax智能小车、Arduino套件进行基本的系统设计，提高运用C语言开发机器人与智能车的能力； 6、提高书写系统设计说明文档的能力； 二、项目任务的主要内容和要求 内容： Boe Shield-Bot集成套件中的光传感器用来探测可见光，并且可以检测不同的光亮度水平。这样可以编程使Boe Shield-Bot识别周围环境的明暗，报告探测到的明暗水平，来改变Boe Shield-bot的行驶速度、转向、避障等功能，并且可以寻找手电筒光束或从门口射进黑暗的屋子的光这样的光源。 要求： 1、请装配智能小车并了解相关光敏电阻传感器模块的功能及使用方法。 2、撰写程序控制轮式机器人。 3、沿着制定地图路线行走，要求通过光照强度的改变控制小车进行转弯，并停止在相应指定位置。 项目设计（研究）思路 1、认识需要使用的硬件，了解其功能 2、BOE Shield-Bot的组装 3、BOE Shield-Bot舵机的校准 4、编写代码，控制机器人小车的运动 5、了解光敏电阻传感器的工作原理和性质，并安装到BOE Shield-Bot套件上 6、编写全部代码，进行运行 具体成果形式和要求 1、BOE Shield-Bot沿着制定地图路线跑道行走，通过光照强度的改变控制小车进行转弯，并停止在相应指定位置。 2、BOE Shield-Bot安装了光敏电阻传感器后，使其满足在跑道上运动通过隧道时进行减速，出隧道后恢复原来行驶速度，最终停止在跑道上相应指定位置。 进 度 安 排 起止日期 工作内容 2016.8.22至 2016.8.23 选题，明确任务，查找相关资料。 2016.8.23至 2016.8.25 连接硬件并测试光敏电阻电路,编写程序沿着制定地图路线行走，满足过隧道减速，并停止在相应指定位置。 2016.8.25至 2016.8.26 撰写学年设计报告、答辩。 主 要 参 考 资 料 1、赵负图.国内外传感器手册[M].沈阳：辽宁科学技术出版社，1998. 2、杨崇志.特殊新型电子元器件手册[M].沈阳：辽宁科学技术出版社，2003 指导教师 意见 （签字）： ×年×月×日 系（教研室）主任意见 （签字）： ×年×月×日 机器人光敏电阻感测导航设计说明书 学院名称： 计算机与信息工程学院 班级名称： 物联网141 学生姓名： 刘沛然 学 号： 2014211637 题 目： 机器人光敏电阻感测导航 指导教师 姓 名： 尹禄 起止日期： 2016.8.23--2016.8.26 第一部分：正文部分 选题背景 本次课题要求机器人小车按照预定轨道形式，并且在穿过轨道上的隧道中时降低行驶速度，防止小车因行驶过快在经过隧道中时因跑道过滑导致的小车碰撞到隧道壁上，损伤小车的零器件。 光在机器人和工业控制领域有很广泛的应用。比如在纺织工业中感应织物转筒的边沿，确定一年中不同时期什么时候打开街灯，什么时候拍照或者什么时候给许许多多的庄稼灌溉，不同的光传感器能提供各种独特功能。 Boe Shield-Bot集成套件中的光传感器用来探测可见光，并且可以检测不同的光亮度水平。这样可以编程使Boe Shield-Bot识别周围环境的明暗，报告探测到的明暗水平，来改变Boe Shield-bot的行驶速度、转向、避障等功能，并且可以寻找手电筒光束或从门口射进黑暗的屋子的光这样的光源。 （标题：四号仿宋加粗，顶格，行间距：24磅，上下间距：段前0.5行，段后0.5行）（内容：用小四号仿宋，首行空两格） （说明本课题应解决的主要问题及应达到的要求。） 方案论证（或设计理念） 1、实验项目要求： （1）请装配智能小车并了解相关光敏电阻传感器模块