基于视觉对抗色的交通标志检测方法.pdfVIP

学兔兔 第33卷 第 1期 仪 器 仪 表 学 报 Vol_33No．1 2012年 1月 ChineseJournalofScientificInstrument Jan．2012 基于视觉对抗色的交通标志检测方法冰 缪小冬，李舜酩，沈 垣，武 超，凌 锐 (南京航空航天大学能源与动力学院 南京 210016) 摘 要：面向智能车辆的交通标志检测是国内外研究的热点。在复杂的交通环境下，采用传统颜色空间的方法鲁棒性差，算法 效率低，难以准确有效地检测出交通标志。鉴于人类视觉特点和视神经信号处理机制 ，提出一种基于视觉对抗色的方法。首 先 ，将图像在不同的对抗色空间进行高斯金字塔分解；然后 ，采用中央周边差算法 ，增强交通标志的颜色特征；最后 ，对二值化图 像进行水平方向和竖直方向的投影，统计显著信息区域，标记交通标志的位置。通过编程实现和实验验证，检测准确率和实时 性满足实际要求，为交通标志语义理解提供有效的数据。 关键词：机器视觉；交通标志检测；对抗色；智能车辆 ；智能交通系统 中图分类号：U273．99 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．40 580．80 Opponent—colorbasedtrafficsign detection MiaoXiaodong，LiShunming，ShenHuan，WuChao，LingRui (CollegeofEnergyPowerEngineering，Na ngUniversityofAeronauticsAstronautics，Na ng210016，China) Abstract：Trafficsigndetectionforintelligentvehiclehasbecomean attractiveresearchareathroughouttheworld． Algorithm basedontraditionalcolorspaceisnotrobustorefficientenoughincomplextrafficenvironment．Consider— inghumanvisionsystem，weproposeanew methodbasedonopponent-color．First，theGaussianpyramidisusedto processtheimagesinprivatecolorspace．Then，thecenter-surroundalgorithm isusedtoenhancethecoloroftraffic signs．Finally，themaximum areaiscalculatedandthelocationoftrafficsignsismarkedusinghorizontalandverti— calprojectionofthebinaryimage．Experimentalverificationshowsthemethodhasgoodaccuracyandefficiency， whichcanprovideefficientinformationofrtrafficsignrecognition． Keywords：machinevision；trafficsigndetection；opponent—color；intelligentvehicle；intelligenttransportationsystem 方形表示提示信息。但是由于交通环境的复杂性和运动 1 引 言 性，视觉系统获得的图像信息存在模糊、噪声、曝光不当