生物控制论（周萍）控制论第一讲.pptVIP

生物控制论 首都医科大学生物医学工程学院 计算机教研室　　　周萍 第一讲：控制论起源、发展及其在医学前沿领域的作用 第一节：生物控制论简介 1. 控制论起源 控制论（Cybernetics） 1948年维纳（Nobert Weiner），出版： “ Cybernetics—or Control and Communication in the Animal and Machine” 控制论的研究对象是控制系统 系统：完成一定任务的一些元、部件的组合。 自动控制：在无人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定要求进行。 对象：称任何被控物体（如加热炉、化学反应器或宇宙飞船）为对象，其作用是完成一个特定的动作。 过程：称任何被控制的运行状态为过程，其具体例子如化学过程、经济学过程、生物学过程。 在一定的外部作用下，能作出反映，并还具有某种功能的系统称为控制系统 控制论是研究控制系统内信息运动规律的科学 维纳把控制论的研究对象扩充到生物、社会和机器中控制和通讯的共同规律的研究，但他强调的是对于有生命系统的控制机制的模拟研究。 控制论分支 控制论的发展 历史回顾 19世纪，James Watt 为控制蒸汽机速度设计的离心调节器，是自动控制领域的第一项重大成果。 历史回顾 1922年，Minorsky研制出船舶操纵自动控制器，并证明了从系统的微分方程确定系统的稳定性的方法。 1932年，Nyquist提出了一种根据系统的开环频率响应(对稳态正弦输入)，确定闭环系统稳定性的方法。 1934年，Hezen提出了用于位置控制系统的伺服机构的概念，讨论了可以精确跟踪变化的输入信号的机电伺服机构。 历史回顾 20世纪40年代，频率响应法为闭环控制系统提供了一种可行方法，Evans提出并完善了根轨迹法。 至此指伺服机构理论的控制理论（control theory）建立完善，以自动调节理论为中心 1948 N.维纳发表控制论（cybernetics）代表控制论学科的开始 自动控制的进展 20世纪50年代末，控制系统设计问题的重点从设计许多可行系统中的一种系统，转到设计在某种意义上的最佳系统。 20世纪60年代，数字计算机的出现为复杂系统的基于时域分析的现代控制理论提供了可能。 从1960年到1980，确定性系统、随机系统的最佳控制，及复杂系统的自适应和学习控制，都得到充分的研究。 从1980年到现在，现代控制理论进展集中于鲁棒控制、H∞控制及其相关课题。 生物控制进展： 五十年代，在生物控制论发展的早期，大多是一般性的讨 论和定性的类比，研究成果比较少，对生物系统的研究往往作 了大量的简化，研究结果能够和生物实验进行定量比较的很 少，因此关于生物控制论的争论也比较多。 生物控制进展： 六十年代，具 体的研究成果多起来了，理论研究与生物实验结合得日益紧 密。 开始出版专门的国际件杂志(例如“Biological cybernetics”)，并陆续出版了一些专著。关于它的一般性争论也比较 少了。 今天生物控制论在生物学研究中已经牢固地 占据了它所应有的地位。 Perceptions, reflections, and new directions in Biological Cybernetics: Horace Barlow in conversation with Leo van Hemmen and John Rinzel Werner E. Reichardt (30 January 1924-18 September 1992) was a German physicist and biologist who helped to establish the field of biological cybernetics. He co-founded the Max Planck Institute for Biological Cybernetics, and the Journal of Biological Cybernetics. Reichardts findings have contributed to understanding of information processing in nervous systems. From joint work (with Bernhard Hassenstein and Hans Wenking) on the visual system of insects and its effect on the flight orientation, the developed the idea that the visual system of man could