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天津职业技术师范大学 机器人探究课程实训报告 学 院 电子工程学 简易智能电动车的安装与调试 一、题目要求 1.主要任务 通过对机器人的组装与调试，掌握教学内容要求和查阅学习资料，巩固已学的理论知识，了解制作机器人应具备的机械结构知识、常用机械材料及零件，掌握常用执行机构的使用方法，能应用常用传感器进行环境监测，从而编写应用程序完成一定的任务，实现特定的功能。 2.实现功能 （1）电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1～3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时需要发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到薄铁片数目。 （2）电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点（也可脱离圆弧引导线到达C点）。C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片，要求电动车到达C点检测到薄铁片后C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。 （3）电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。 （4）电动车完成上述任务后应立即停车，但全程行驶时间不能大于90秒，行驶时间到达90秒时必须立即自动停车。 3.发挥部分 （1）电动车在“直道区”行驶过程中，存储并显示每个薄铁片（中心线）#include Apps/SystemTask.h uin