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机械课程设计指导书 重庆大学国家工科机械基础课程教学基地 2010年月 目 录0. 绪论 ………………………………………………………………………………………1 1. 机构的选型 ………………………………………………………………………………1.1 主执行机构的选型…………………………………………………………………9 1.2 辅助执行机构的选型……………………………………………………………… 2. 原动机的选用……………………………………………………………………………14 3. 拟定传动系统方案………………………………………………………………………15 3.1 传动系统的选择与设计 ……………………………………………………………3.2 有级变速传………………………………………………………16 4. 绘制系统工作循环图……………………………………………………………………19 5. 机构参数确定………………………………………………………………………24 6. 静力分析和初定各构件的质量参数……………………………………………………25 7. 主执行机构的运动分析 ………………………………………………………………26 8. 主执行机构的动态静力……………………………………………………………30 8.1静定组 ………………………………………………………………………………30 8.2