zIgbee协议栈浅析分析.pptVIP

简介： ZigBee是一种低速短距离传输的无线网络协议。 ZigBee协议从下到上分别为物理层(PHY)、媒体访问控制层(MAC)、传输层(TL)、网络层(NWK)、应用层(APL)等。其中物理层和媒体访问控制层遵循IEEE 802.15.4标准的规定 优点： ZigBee网络主要特点是低功耗、低成本、低速率、支持大量节点、支持多种网络拓扑、低复杂度、快速、可靠、安全。 ZigBee网络中的设备可分为协调器(Coordinator)、汇聚节点(Router)、传感器节点(EndDevice)等三种角色 Z-Stack协议栈的开发 一、开发环境的搭建： 见 详细的操作方法可以打开  二、Z-Stack协议栈工程文件的介绍 下的Source文件里存放的是我们自己编写的程序文件和协议栈自带的OSAL_SampleApp.c、 SampleApp.c、SampleApp.h、SampleAppHw.h 文件。这里的SampleApp.c是我们最常用的文件，在这文件中我们可以在协议栈中加入并执行我们自己的功能程序。 三、Zigbee协议栈ZStack构架 /s/blog_6184e67b01018upb.html 四、Z-Stack的main()函数 Z-Stack采用操作系统的思想来构建，采用事件轮循机制，当各层初始化之后，系统进入低功耗模式，当事件发生时，唤醒系统，开始进入中断处理事件， 结束后继续进入低功耗模式。如果同时有几个事件发生，判断优先级，逐次处理事件。这种软件构架可以极大地降级系统的功耗。 在Main()函数中完成了： 关所有中断、初始化StackRAM、初始化IO口、初始化HAL层驱动、初始化NV flash、初始化MAC层、分配64位长地址、读取NV ITEMS、初始化OSAL、开中断、设置TIMER、在LCD上显示设备信息、进入OSAL任务轮询循环（这是一个死循环，不会再返回main()函数）。 五、OSAL任务轮询机制 在main()中最后进入了osal_start_system();函数。我们打开该函数： 在协议栈中宏定义了 tasksArr[idx] 函数指针数组 用来存储任务处理函数 tasksEvents[idx] 无符号短整型数组 用来存储各个任务中的事件编号 idx为任务编号 下面我们来详细介绍这几个数组的作用和OSAL任务轮询机制的原理 tasksArr[]函数的定义如下： const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = { macEventLoop, nwk_event_loop, Hal_ProcessEvent, #if defined( MT_TASK ) MT_ProcessEvent, #endif APS_event_loop, #if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION ) APSF_ProcessEvent, #endif ZDApp_event_loop, #if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT ) ZDNwkMgr_event_loop, #endif SampleApp_ProcessEvent }; 这里的每一个紫色的字段都是一个函数的函数名，也是对应的函数的地址空间， 因为pTaskEventHandlerFn的定义如下 typedef unsigned short (*pTaskEventHandlerFn)( unsigned char task_id, unsigned short event ); 这样就可以用tasksArr[N](task_id,shorevent);的形式来调用tasksArr[N]对应的函数 在ZStack协议栈中是通过下面的事件记录函数对tasksEvents[task_id] 数组赋值的，通过该函数可以将某一任务的某一事件存入到数组中，然后在osal_start_system()函数中将对该事件进行处理 uint8 osal_set_event( uint8 task_id, uint16 event_flag ) { if ( task_id tasksCnt ) { halIntState_t intState; HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState