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07第九节课–电涡流气敏
图4-31所示为电涡流式转速传感器工作原理图。在软磁材料制成的输入轴上加工一键槽,在距输入表面d0处设置电涡流传感器, 输入轴与被测旋转轴相连。 图4-31 电涡流式转速传感器工作原理图 3. 电涡流式转速传感器 当被测旋转轴转动时,电涡流传感器与输出轴的距离变为d0+Δd。由于电涡流效应,使传感器线圈阻抗随Δd的变化而变化,这种变化将导致振荡谐振回路的品质因数发生变化,它们将直接影响振荡器的电压幅值和振荡频率。因此,随着输入轴的旋转,从振荡器输出的信号中包含有与转速成正比的脉冲频率信号。 该信号由检波器检出电压幅值的变化量,然后经整形电路输出频率为fn的脉冲信号。 该信号经电路处理便可得到被测转速。 这种转速传感器可实现非接触式测量,抗污染能力很强, 可安装在旋转轴近旁长期对被测转速进行监视。最高测量转速可达600 000r/min。 3. 电涡流式转速传感器 4.3 电涡流式传感器 4.3.1 工作原理 根据法拉第电磁感应原理, 块状金属导体置于变化的磁场中或在磁场中作切割磁力线运动时, 导体内将产生呈涡旋状的感应电流, 此电流叫电涡流, 以上现象称为电涡流效应。 根据电涡流效应制成的传感器称为电涡流式传感器,传感器线圈的激磁电流频率高低会影响电涡流贯穿深度,按照此情况, 传感器可分为高频反射式和低频透射式两类, 但从基本工作原理上来说仍是相似的。 电涡流式传感器最大的特点是能对位移、厚度、表面温度、速度、 应力、材料损伤等进行非接触式连续测量, 另外还具有体积小, 灵敏度高, 频率响应宽等特点, 应用极其广泛。 4.3.1 工作原理 (4-40) 式中:r——线圈与被测导体的尺寸因子。 图4-21 电涡流式传感器原理图 (a) 传感器激励线圈; (b) 被测金属导体 4.3.1 工作原理 右 手 判 断 4.3.2 基本特性 图4-22 电涡流式传感器简化模型 电涡流传感器简化模型如图4-22所示。模型中,把在被测金属导体上形成的电涡流等效成一个短路环,即假设电涡流仅分布在环体之内, 模型中h(电涡流的贯穿深度)可由下式求得: (4-41) 式中, f为线圈激磁电流的频率。 4.3.2 基本特性 根据简化模型,可将金属导体形象地看做一个短路线圈,它与传感器线圈之间存在耦合关系,它们之间可画出如图4-23所示的等效电路图。图中R2为电涡流短路环等效电阻,其表达式为 (4-42) 根据基尔霍夫第二定律,可列出如下方程: (4-43) 4.3.2 基本特性 回路的各段电压的代数和恒为零,即电压的参考方向与回路的绕行方向相同时,该电压在式中取正号,否则取负号。 式中: ω——线圈激磁电流角频率; R1、L1——线圈电阻和电感; L2——短路环等效电感; R2——短路环等效电阻; M——互感系数。 4.3.2 基本特性 图4-23 电涡流式传感器等效电路图 4.3.2 基本特性 由式(4- 43)解得等效阻抗Z的表达式为 (4-44) 式中:Req——线圈受电涡流影响后的等效电阻 4.3.2 基本特性 Leq——线圈受电涡流影响后的等效电感 线圈的等效品质因数Q值为 综上所述,根据电涡流式传感器的简化模型和等效电路,运用电路分析的基本方法得到的式(4-44)和式(4-45),为电涡流传感器基本特性表示式。 (4-45) 4.3.2 基本特性 1. 电涡流的径向形成范围 线圈—导体系统产生的电涡流密度既是线圈与导体间距离x的函数,又是沿线圈半径方向r的函数。(参见图22) 当x一定时,电涡流密度J与半径r的关系曲线如图4-25所示(图中J0为金属导体表面电涡流密度,即电涡流密度最大值。Jr为半径r处的金属导体表面电涡流密度)。 4.3.3 电涡流形成范围 图4-24 电涡流密度J与半径r的关系曲线 由图可知: ① 电涡流径向形成范围大约在传感器线圈外径ras的1.8~2.5倍范围内,且分布不均匀。 ② 电涡流密度在ri=0处为零。 ③ 电涡流的最大值在r=ras附近的一个狭窄区域内。 ④ 可以用一个平均半径为 的短路环来集中表示分散的电涡流(图中阴影部分)。 电涡流的径向形成范围 2. 电涡流强度与距离的关系 理论分析和实验都已证明,当x改变时,电涡流密度也发生变化,即电涡流强
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