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第二章 方向与角度测量 一、地面点标志 §2-2角度测量 一.角度的概念 1. 水平角 空间两直线经垂直投影在水平面上的角度。 也可看成是包含BA、BC视线 的两个铅垂面之间的两面角 测量水平角的仪器须满足的要求： （1）仪器应有水平度盘，且其中心O必须位于欲测角之顶点B点的铅垂线上； （2）水平度盘必须处于水平位置； （3）照准目标用的望远镜上下移动时，视线应划出一个垂直面。亦即在同一垂直面内的方向线其投影在水平度盘上的读数不变。 二、光学经纬仪 1．分微尺光学经纬仪及组成 由照准部、水平度盘和基座三大部分构成。 （1）照准部 由望远镜、水准器和竖盘所组成。 （2）水平度盘 水平度盘按顺时针方向自0°至360°每隔一度作一刻划并注记数字。度以下的读数则需要在分微尺上读出。 （3）基座（附三脚架） 2.经纬仪的主要轴线及应满足的条件 视准轴ZZ1：物镜中心与十字丝中心的连线，亦称视线； 水准管轴hh1 ：过水准管顶点的切线； 竖轴VV1 ：仪器照准部的旋转中心； 水平轴HH1 ：望远镜的旋转中心； 水平度盘面LL1 （1 ）水准管轴 ?竖轴 即 hh1 ? VV1 （2）视准轴 ? 水平轴 ZZ1 ? HH1 （ 3）水平轴 ? 竖轴 HH1 ? VV1 （4）水平度盘面LL1 ? VV1， hh1 // LL1 3. 经纬仪的读数 水平度盘读数为234?44?12? 竖盘读数为 90?27?30? 五、水平角观测方法 全站仪：由电子经纬仪和测距仪组成。 电子经纬仪的测角原理及主要结构与光学经纬仪大致相同，但测角系统采用的是微处理器控制的电子测角系统，能够自动实时显示观测数据。使用的度盘有光栅度盘、编码度盘等。 2.竖盘指标自动补偿装置 用自动补偿装置来代替竖盘水准管 由图可知，在指标A和竖盘之间悬吊一个透镜O。当视线水平时，指标A处于铅垂位置，通过透镜O读出正确的读数90°。当仪器稍有倾斜时（一般≤10′），指标A便移到A′的位置，但悬吊透镜O借助于重力的作用，由O移到O′（图2-31（b）中的实线透镜）位置。此时，虽然指标A不在A处，但指标A通过透镜O′边缘的折射，仍能读出90°的读数，从而达到竖盘指标自动补偿的目的。所以在观测竖角时必须将自动补偿旋钮置于“ON”的位置）。但当不用时，需将它关上以免损坏。 3.竖角计算公式 （四）竖角的观测方法 * * §2-1 方向测量 §2-2 角度测量 §2-1 方向测量 正反方位角： 互差180o 方位角推算 因此，可将其写成通用公式为： 当然，在上述计算过程中，应保证计算得到的方位角为正值。 ?左 A B C N N ?BA ?BC ?左＋?BA=360?＋?BC ?左＋?AB＋180?=360?＋?BC O 水平角测量原理 2. 竖 角（垂直角） 在同一竖面内，倾斜视线与水平线之间的夹角。用?表示。 仰角：0o ~ + 90o 俯角：0o ~ – 90o 用于测角的仪器称为经纬仪 天顶距：自天顶到目标视线的垂直角，用z表示，且z＝90o－? 天顶 水平线 A O 270° 0° 90° 180? ?A 视线 天顶距ZA 望远镜十字丝 视差现象 0 90 180 270 照准部 水平度盘 基座 三脚架 望远镜 竖盘 水平度盘制动螺旋 管水准器 圆水准器 水平度盘微动螺旋 望远镜微动螺旋 望远镜制动螺旋 水平度盘变换按钮 读数窗目镜 望远镜目镜 反 光 镜 光学对中器目镜 竖盘指标补偿装置按钮 基座 基座脚螺旋 经纬仪的技术参数 技术项目 一测回水平 方向中误差 望远镜有效 孔径不小于 望远镜放大 倍数不小于 水准管 分划值 水平度盘 垂直度盘 主要用途 经纬仪等级 DJ1 DJ2 DJ6 ? ?1? ? ?2? ? ?6? 二等平面控制 测量及精密 工程测量 60mm 40mm 40mm 30倍 28倍 26倍 6?/2mm 20?/2mm 30?/2mm 10?/2mm 20?/2mm 30?/2mm 三、四等平面 控制测量及 一般工程测量 图根控制测量 及 一般工程测量 z L1 L H1 h h1 0? 90? 180? 270? 0 90 180 270 水平度盘用HZ表示 竖盘用V表示 目的：使水平度盘中心安置在欲测角之顶点上。对中误差??3mm。 方法：垂球对中和光学对中。 （1）垂球对中步骤： ?粗略对中