第10章机械运动动力学方程.pptVIP

一般飞轮计算不需要很精确，应用上述简化计算已能满足要求，这种简化计算是工程中的实用方法。 四、飞轮主要尺寸的确定 当选定飞轮边缘的平均直径D后，即可求出质量m。 ●轮形飞轮 轮形飞轮由轮毂、轮辐和轮缘三部分组成。由于与轮缘相比，其它两部分的转动惯量很小，可略去。 轮缘的转动惯量： ?? 当轮缘厚度H 不大时： m D2 称为飞轮矩 ，其单位为kg·m2。知道了飞轮的转动惯量 ，就可以求得其飞轮矩。 m是质量。 ●盘形飞轮 当飞轮的转动惯量不大时，可采用盘形飞轮。 飞轮的转动惯量： 当根据安装空间选定飞轮直径D后，即可计算出飞轮质量m 。 选择飞轮的宽度B： 习题 P197 习题8-6 习题8-7 习题8-8 习题8-10 习题8-11 思考题 机械运动动力学方程 第八章 本章教学内容 ◆ 机械运转的三个阶段 ◆ 机械运动方程的一般表达式 ◆ 机械系统的等效动力学模型 ◆ 机械运动方程式的求解 ◆ 了解机器运动和外力的定量关系 ◆ 掌握等效质量、等效转动惯量、等效力、等效力矩的概念 及其计算方法 本章教学目的 第一节　作用在机械上的力及　　　　机械的运转过程 一、作用在机械上的力 机械特性：力(力矩）与运动参数之间的关系称为机械特性。 力可以分为： 工作阻力：工作负荷。　（有害阻力）