第1章质点运动学(0910(2.pptVIP

第1篇 力 学 力学研究物体的机械运动，即物体的位置随时间而变化的规律。力学是整个物理学的基础，力学中的重要概念、重要规律将被直接引入到热学、电磁学、波动学等领域中，去构建新的理论。 一、 质点运动学的基本概念 位移关系： 两边除?t，取极限 得速度关系: 则速度的相对性(伽利略速度变换)可表示为 设质点为甲，S系为乙，S’系为丙 分量形式 同理加速度的相对性可表示为 分量形式 例：一飞机驾驶员想往正北方向航行,而风以60kmh-1的速度由东向西刮来,如果飞机的航速(在静止空气中的速率)为180kmh-1,试问驾驶员应取什么航向? 飞机相对地面的速率为多少? 试用矢量图说明. 根据伽利略速度变换有 解 ：选地球为S系，风为S’系，飞机为运动的质点，飞机相对地球的速度为 ，飞机相对风的速度为 ，风相对地球的速度为 。 北 西 因为 和 构成直角三角形，所以 （驾驶员应取北偏东19.4°的航向） 设质点的运动方程为 。在计算质点 的瞬时速度和瞬时加速度时，有人出 ， 然后再根据 和 求解。也有人用分量式 求解，即 和 ， 问哪种方法正确？ 思考： 课堂练习 求（1）质点轨迹 （2）从t=0到t=1的位移 （3）t=0和t=1两时刻的速度和加速度 1.已知质点位矢随时间变化的函数形式为 * 力 学 1 力学在总体上可分为运动学和动力学两部分，运动学讨论物体运动的描述及规律性，动力学探讨物体运动状态变化的原因及在运动中各物体之间的相互关系。 力学－－学习物理学的开始 第1章 质点运动学 1.1 质点的运动函数 1.2 位移和速度 1.3 加速度 1.4 直线运动 1.5 抛体运动 1.7 相对运动 1.6 圆周运动 1、参照系和坐标系 参照系:描述运动必须指出参照系，原则上可视问题方便而定，地面附近物体的运动一般选地面为参照系。 1.1 质点的运动函数 运动描述的相对性 运动的绝对性 只有参照系不能定量地描述物体的位置。所以要在参照系上固定一个坐标系。这样就可定量描述物体的位置。常用的坐标系有直角坐标系、自然坐标系和极坐标系。 运动只能理解为物体的相对运动。在力学中，一般讲到运动，总是意味着相对于坐标系的运动。 －－爱因斯坦 2、质点:在某些问题中，物体的形状和大小并不重要，可以忽略，可看成一个只有质量、没有大小和形状的理想的点，这样的物体可称为质点。 二、质点的运动方程（运动函数） 1、质点的位置矢量 1）设质点作平面运动，在平面上取坐标系o-xy ，则质点P的位置由两个坐标 x、y 确定。 p x y o x y 2）质点在空间的位置还可以用从参考点O到质点所在位置的矢径来表示，即 称为质点的位置矢量（简称位矢、矢径） r r = 位置矢量（或矢径） 大小 : OP间直线距离 方向： 由参考点O指向P点 3）二者关系（二维平面） 大小： 方向： 以参考点O为直角坐标系的原点，有 x y x y 当质点在空间运动时，其位置矢量和坐标均随时间发生变化 或 称为质点的轨道方程 削去t 2、质点的运动方程（运动函数） 它们给出任一时刻质点的位置，表示质点的运动规律，称为质点的运动方程。 即在运动方程中，消去t得y=f(x),此方程称为质点的轨道方程。轨道是直线的称为直线运动，轨道是曲线的称为曲线运动。 1.2 位移和速度 一、位移： 0 注意： x y P2 0 P1 ΔS 路程 ：P1P2间曲线距离，标量 方向：由P1 　 P2 一般 但 大小 ：P1P2间直线距离 定义瞬时速度： 1.定义平均速度 方向： 方向 大小： 二、速度:表示质点运动快慢和方向的物理量 平均速度和瞬时速度（都是矢量） o 运动路径 瞬时速度的方向就是?t?0 时位移的方向。由图可知，在?t?0 的过程中，位移由割线?切线。 大小： 方向： 沿轨道切向并指向前进一方 瞬时速度 速度的叠加：速度是各分速度之矢量和 2、二维直角系分量式： 速度大小： 速度方向： 为 与 轴正向间夹角 3、速率 平均速率 瞬时速率: 即:瞬时速率等于瞬时速度的大小 1.3 加速度：描述速度变化快慢 平均加速度 1、速度增量 P1 x y P2 0 大小： 方向： 的极限方向， 且指向轨道凹侧 瞬时加速