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第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统 * 甘肃林业职业技术学院测绘工程系 第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统 知识点回顾：地球坐标系 图2-2 直角坐标系和大地坐标系 第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统 知识点回顾：GPS坐标系的转换 第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统 瞬时极天球坐标系与地球坐标系 瞬时天球坐标系：原点位于地球质心，z轴指向瞬时地球自转方向（真天极），x轴指向瞬时春分点（真春分点），y轴按构成右手坐标系取向。 瞬时地球坐标系：原点位于地球质心，z轴指向瞬时地球自转轴方向，x轴指向瞬时赤道面和包含瞬时地球自转轴与平均天文台赤道参考点的子午面之交点，y轴构成右手坐标系取向。瞬时极天球坐标系与瞬时极地球坐标系的关系如图2-4所示。 瞬时极天球坐标系与瞬时极地球坐标系的 转换关系为： （2-10） 下标et表示对应t时刻的瞬时极地球坐标系， ct表示对应t时刻的瞬时极天球坐标系。θG 为对应平格林尼治子午面的真春分点时角。 一 卫星测量中地球坐标系 第五章 G