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可编程控制器的使用 　　摘要:可编程序控制器(Programmable Logic Controller )简称PLC,已经和机器人、计算机辅助设计与制造成为现代工业的三大支柱,是工业自动化的重要工具。它具有很强的实践性、综合性和应用性。笔者对PLC的选型、程序设计、安装、调试,抗干扰、故障诊断等方面进行了探讨。 　　Abstract: Programmable Logic Controller is called PLC, and it has been classified with the robot, the computer-aided design as three big props of modern industry, and it is important labor of industrial automation. It has very strong practicality, comprehensive nature and utility. The author analyses PLC selection, program design, installation, commissioning, interference and fault diagnosis. 　　关键词: PLC 选型;程序设计;安装;调试;抗干扰;故障诊断 　　Key words: PLC selection;program design;installation;commissioning;interference;fault diagnosis 　　中图分类号:TP23 文献标识码:A文章编号:1006-4311(2010)07-0129-02 　　 　　0引言 　　PLC是通过存放在存储器内的程序实现控制功能的,要改变控制方式主要是改变程序,而PLC的软件简单易学,硬件连接简单,工作可靠性高、抗干扰能力强,便于与其它网络连接等诸多的优点使PLC很快的在逻辑控制、运动控制、过程控制等领域广泛使用。因此,掌握PLC的使用有着非常重要的意义。 　　1PLC的选型 　　PLC的选择可以从以下几方面考虑:①选择品牌。目前国内采用的西门子和三菱的较多,其市场占有量大,性能稳定可靠,软件指令丰富,易于扩展等优点,被大部分用户接受,美国的产品价格较高,国内产品市场占有量小等因素被采用的相对较少,应根据项目的预算和技术要求选择合适的产品。②类型要合适。充分考虑输入输出信号的性质。如输入信号电压类型、等级、变化率,输出端的负载特点,以此选择配置相应机型和模块。目前,PLC以开关量的控制为主,应选择继电器输出型。③功能要适当。可选择整体式或机架模块式。如模块式需选择具有所需功能的PLC主机,根据需要还应选择相应的模块,如输入输出扩展模块、模拟量模块、高速计数模块、通信模块和人机界面单元等。④确定I/O点数。准确的统计出被控制设备对输入输出点数的总需要量。在实际统计出I/O点数的基础上加15%～20%的备用量,以便今后调整和扩充。估算系统对PLC响应时间的要求。响应时间包括输入、输出滤波时间和扫描周期。尽量选择扫描速度高的PLC。 　　2PLC的程序设计 　　PLC的控制系统是以程序形式来体现其控制功能的,因此,大量的工作将用在软件设计上,即程序设计。目前,全世界有超过上百个PLC的生产厂家,市场占有量较大的有美国的A-B公司、通用公司,德国的西门子公司,日本的欧姆龙公司、三菱公司、日立公司和法国的施耐德公司等,而它们的编程语言和软件大相径庭,因此,应先学精一个公司的软件,再和其它品牌的软件比较学习,将事半功倍。就PLC的程序表达方式而言,基本有四种:梯形图、指令表、逻辑功能图和高级语言。采用最多的是梯形图语言,它沿用了传统的继电接触器接点、线圈、串并联等术语和图形符号,并且加入了很多高级指令,将微机的特点结合进去,形象而且直观,易于熟悉继电接触控制系统的人员学习,成为PLC第一用户语言。设计过程应注重以下步骤:①全面了解被控系统的必须任务,需完成的动作及动作顺序。这往往都是由生产工艺和设备的实际需要提出的目标。②进行I/ O分配(输入输出分配)。确定哪些外围设备的信号送入PLC,如启动按钮、停止按钮、行程开关、热继电器辅助触点、检测设备获得的模拟量等;哪些外围设备是接收来自PLC信号的,如接触器线圈,灯泡、变频器、控制电机、执行装置等。确定了设备的输入输出后,需要列写出这些输入输出设备所对应的实际物理地址,比如I0.0连接启动按钮,Q0.3连接接触器线圈。③根据分配好的物理端口的标号进行软件编程,画出梯形图。尽量利用PLC内部功能软元件,减少硬件投入,降低成本;一般应独立每一路输出,便于控制和检查;输出若为正/反向