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VxWorks 操作系统学习笔记 1.??????VxWorks?任务任务：在执行时每个程序都被称之为任务。VxWorks操作系统中，任务可以直接地或者以共享方式访问大多数系统资源，为了维护各自的线程，每个任务必须保持有足够的上下文环境。?(1)??? 任务状态：就绪（READY）：该状态时任务仅等待CPU的状态，不等待其他任何资源。阻塞（PEND）：任务由于一些资源不可用而被阻塞时的状态。睡眠（DELAY）：出于睡眠的任务状态。挂起（SUSPEND）：该状态时任务不执行，主要用于调试用。挂起仅仅约束任务的执行，并不约束状态的转换，因此pended-suspended状态时任务可以解锁，delayed-suspended状态时任务可以唤醒。DELAY+S：既处于睡眠又处于挂起的任务状态。PEND+S：既处于阻塞又处于挂起的任务状态。PEND+T：带有超时值处于阻塞的任务状态。PEND+S+T：带有超时值处于阻塞，同时又处于挂起的任务状态。state+I：任务处于state且带有一个继承优先级。------------------------------------------------------------------------|????? ready | —— | pended?????? | semTake () / msgQReceive ()???? ||????? ready | —— | delayed????? | taskDelay ()?????????????????? ?||????? ready | —— | suspended??? | taskSuspend ()???????????????? ?||???? pended | —— | ready?????? ?| semGive () / msgQSend ()?????? ?||???? pended | —— | suspended?? ?| taskSuspend ()???????????????? ?||??? delayed | —— | ready??????? | expired delay????????????????? ?||??? delayed | —— | suspended??? | taskSuspend ()????????????????? ||? suspended | —— | ready?????? ?| taskResume () / taskActivate () ||? suspended | —— | pended????? ?| taskResume ()?????????????????? ||? suspended | —— | delayed???? ?| taskResume()?????????????????? ?|------------------------------------------------------------------------?(2)??? Wind任务调度在Wind内核中，默认算法是基于优先级的抢占式调度算法，也可以使用轮转调度算法。任务调度控制函数：--------------------------------------------------------------|????????? 调用?????????? |??????????? 描述??????????????? ||????? kernelTimeSlice()? |??????? 控制轮转调度??????????? ||????? taskPrioritySet()? |?????? 改变任务优先级?????????? ||????? taskLock()???????? |??????? 禁止任务调度??????????? ||????? taskUnlock()?????? |??????? 允许任务调度??????????? |--------------------------------------------------------------?基于优先级的抢占式任务调度：当一个新任务优先级高于系统当前执行任务的优先级时，它将抢占CPU执行。因此，系统内核将确保CPU分配给处于就绪状态的具有最高优先级的任务执行。缺点：当多个相同优先级的任务需要共享一台处理器时，如果某个执行的任务永不阻塞，那么它将一直独占处理器，其他相同优先级的任务就没有机会执行。?轮转式调度：当所有相同优先级的任务处于就绪状态时，轮转算法倾向于平均使用CPU，对于所有相同优先级的任务，通过时间片获得相同的CPU