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基于平均切削力曲面模型的铣削进给速度优化 　　摘要：数控切削过程是一个复杂的过程，切削力除了与切削用量有关以外，还与切削刀具本身的材料、被加工工件材料、切削冷却液等因素有关，随着计算机、自动控制技术的发展，再加上数控系统正向着开放式，智能化的方向发展，这自然会使把计算机技术、自动控制技术与切削力控制联系到一起，去解决切削当中的实际问题。 　　Abstract: CNC cutting process is a complex process. Cutting force is related to the cutting parameters, but also is related to its cutting tool material, workpiece material to be machined, cutting coolants and other factors. With the development of computer, and automatic control technology, and the CNC system is developing toward an open, and intelligent direction, we will naturally link the computer technology, automatic control technology and force control together to solve practical problems in cutting. 　　关键词：平均切削力；速度优化 　　Key words: average cutting force；speed optimization 　　中图分类号：TG5文献标识码：A文章编号：1006-4311（2011）02-0040-01 　　 　　0引言 　　高速铣削是数控铣削以后的发展方向，1978年，CIRP（国际生产工程研究学会）切削委员会提出：切削线速度为500～7,000m/min的切削为高速切削。对铣削加工，ISO1940标准规定，主轴转速高于8,000转为高速切削，在高速铣削过程中，铣削力因加工条件的微小变化而产生很大变化，恒铣削力加工成为一种理想的加工方案，而本文提到的基于平均切削力模型的进给速度优化理论其切削力的平稳性为以后研究高速数控铣削加工铣削过程中铣削力变化过大的难题提供了解决的方法。 　　1进给速度优化概述 　　数控编程人员挑选一个进给速度，经常在刀具加工达到最糟糕的切削条件后，考虑到安全因素的处理，程序员在数控编程作为整体运作过程中根据最糟糕的情况来确定进给速度参数。“最糟糕的情况”方案通常是一个很低进给速度的选择。这个选择是安全的，但是由于太保守，往往是极低效和浪费了大量的时间，而且在其他加工条件下，切削质量不好。因此，有必要根据的加工条件优化进给速度，对数控加工进行“局部的优化”。刀具切削环境（如切削深度、宽度、角度）发生变化时，或者刀具走空行程较多时；刀具切削的材料比预期更少或更多时；刀具进给速度过于保守时，如此以上情况都需要对进给速度进行调整。足见进给速度调整的必要性。进给速度优化方法可以分成两大类：在线和离线两大类。在线需要运用各类传感器测量切削过程参数，根据收集的加工参数调整切削参数。因为时滞系统输入信号，这种方法，具有较强的延迟性；离线模式是根据以往的切削模型来预测将来切削的切削力大小，根据预测值进行调整切削参数。整个优化过程并不改变刀具轨迹坐标，只是按照该点的切削条件，在某一恒定的切削力条件下，设定一合理的进给速度。 　　2铣削宽度、刀具接触角、有效切削深度的概念 　　铣削宽度ae铣削宽度是指铣刀刀刃与工件相接触的两点垂直于刀具进给运动方向上所测得的距离。刀具接触角γ（cutter-engagement angle）是指铣刀刀刃与工件相接触的两点与刀具中心连线的夹角。如图1所示。 　　根据三角函数关系刀具接触角γ和铣削宽度ae存在如下关系： 　　ae=R（1-COSγ） 　　有效切削深度δe的概念：铣削宽度ae与刀具半径R的比值。有效切削深度δe也可认为是刀具半径为1时，刀具的铣削宽度ae值。δe=ae/R=1-COSγ 　　3有效切削深度的数学计算 　　有效切削深度是一种切削参数，它涉及刀接触角，可视为刀具半径为1的切削宽度。数控加工中刀具采用行切法走刀，轴向切削深度不变，但铣削宽度ae随着曲线路径的变化而变化，刀具的接触角度γ和有效切削深度δe会随着工件加工轮廓的改变而改变，如图3显示。 　　刀具沿刀轨切削的过程中，切削的条件通常包括以下几种情况：①窄槽切削（图3中的E点）；②直线切削（图3中的A点