3-1刚体定轴转动教案.pptVIP

* 2.角量与线量的关系 当刚体绕固定轴转动时，若刚体上某质元i到转轴的距离为ri.则该质元的线速度为 切向加速度和法向加速度分别为 刚体上各质元的角量(即角位移、角速度、角加速度)相同，而各质元的线量(即线位移、线速度、线加速度)大小与质元到转轴的距离成正比． z P 轴 The torque with respect to z axis is the Z-component of , Mz , briefly labeled as M If the force acting on a rigid body is located in the plane perpendicular to the axis, the torque with respect to point o is defined as * 作用于质点的力对惯性系中某参考点的力矩，等于力的作用点对该点的位矢与力的矢积，即 M 的方向垂直于r和F所决定的平面，指向用右手法则确定。 在直角坐标系中，表示式为 * 绕定轴转动的刚体的角加速度与作用于刚体上的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比. 二 刚体定轴转动的转动定律 * 刚体的转动惯量就是组成刚体的各质元的质量与其到转轴的距离的平方的乘积之和．是刚体转动时惯性大小的量度． 转